[发明专利]基于自学习模式的电机关门防夹手方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机关门防夹手方法及系统，具体的说，它涉及了一种基于自学习模式的电机关门防夹手方法及系统。

背景技术

在公交车自动门投币机上，当刷卡取内胆后电机关门时，如果人手不小心伸进去，就可能被电机在强制关门时夹伤，严重时可能有残废的危险。现有电机开关门防堵转的解决方法主要有两种，一种是在电源主电路中加入保险丝，保险值为1.5-2.0倍正常电流值，此方案基本上无法起到有效的保护人身安全，只能起到保护电机的作用。另一种是在电机负载回路中串入一个采样电阻，用MCU来采集回路电压，当达到需要保护的电压阀值后关断电机；此种方案虽可以起到一定作用，但存在的问题也比较明显，突出的问题主要表现为：1）由于电机一致性和使用寿命及安装差异的存在，导致每个电机的堵转阀值不一致，造成有些经常发生误动作，而有些已经有堵转了却检测不到的情况；2）如果提高采样阀值避免误动作的发生，就会增加有堵转发生却检测不到的情况，也达不到对人身安全保护的目的。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、实用性强、灵敏度高、安全高效的基于自学习模式的电机关门防夹手方法及系统。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种基于自学习模式的电机关门防夹手方法，开门过程，获取电机的最大回路电压值作为堵转阀值；关门过程，获取电机的回路电压值，将所述回路电压值与所述堵转阀值进行对比，判断是否发生堵转，如果发生堵转，电机停止关门，如果未发生堵转，电机继续关门。

基于上述，如果发生堵转，电机停止关门后，电机再进行短暂反转并累计堵转次数，同时将所述堵转阀值提高一个浮动值后作为新的堵转阀值，然后判断所述堵转次数是否小于预设次数，若是，则再次执行所述关门过程，否则执行强制关门。

基于上述，预设次数为9次，浮动值为40。

基于上述，在执行强制关门前，通过报警器进行报警。

基于上述，如果未发生堵转，所述关门过程结束后，根据门的位置判断门是否关严，如果未关严，则继续执行所述关门过程。

一种使用基于自学习模式的电机关门防夹手方法的电机关门防夹手系统，该电机关门防夹手系统包括：电机，通过控制电路与MCU控制器控制连接；采样电路，用于分别采集开门过程中和关门过程中所述电机的回路电压值；A/D转换电路，连接所述采样电路，对所述电机的回路电压值进行A/D转换；MCU控制器，连接所述A/D转换电路，获取A/D转换后的所述电机的回路电压值，分析后将所述电机在所述开门过程中的最大回路电压值作为堵转阀值，并将所述关门过程中的回路电压值与所述堵转阀值进行对比，判断是否发生堵转；如果发生堵转，通过所述控制电路控制所述电机停止关门，如果未发生堵转，通过所述控制电路控制所述电机继续执行所述关门过程。

基于上述，所述MCU控制器还用于：在发生堵转时，控制所述电机停止关门后，再控制所述电机短暂反转并累计堵转次数，同时将所述堵转阀值提高一个浮动值后作为新的堵转阀值，然后判断所述堵转次数是否小于预设次数，若是则执行所述关门过程，否则执行强制关门。

基于上述，所述MCU控制器还用于：如果未发生堵转，所述关门过程结束后，根据门的位置判断门是否关严，如果未关严，则继续执行所述关门过程。

基于上述，该电机关门防夹手系统还包括报警器，所述报警器连接所述MCU控制器，在强制关门前，所述MCU控制器控制所述报警器进行报警。

本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本发明从电机控制开门到门完全打开、再到门完全关闭作为一个完整的操作过程，在每一次的操作过程开始时，都要先采集电机的最大回路电压值并将其作为关门过程中的堵转阀值，即堵转阀值是根据电机的性能而动态变化的，通过这样的自学习模式有效解决了因电机一致性等差异导致的堵转阀值不一致的问题，也可以解决电机在长期使用后，因其性能发生变化导致堵转阀值相应改变而产生的差异问题，大大提高了堵转检测的灵敏度，真正起到了对人身安全保护的目的，其具有设计科学、实用性强、灵敏度高和安全高效的优点。

附图说明

图1是本发明的基于自学习模式的电机关门防夹手系统的结构框图。

图2是本发明的基于自学习模式的电机关门防夹手方法的流程框图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

实施例1