[发明专利]制动装置有效
| 申请号： | 201610608858.5 | 申请日： | 2016-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN106411182B | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 小野胜也;田卷毅 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P3/06 | 分类号： | H02P3/06;H02P29/04 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的一个实施例所涉及的制动装置使用于电动机，其特征在于，具备：制动部，其保持电动机的位置；电压检测部，其检测施加于制动部的电压；以及观测部，其识别电压的变动模式，基于电压变动模式来观测制动部的解除及工作状态。 | ||
| 搜索关键词： | 制动 装置 | ||
【主权项】：
一种制动装置，使用于电动机，该制动装置的特征在于，具备：制动部，其保持电动机的位置；电压检测部，其检测施加于所述制动部的电压；以及观测部，其识别所述电压的变动模式，基于所述的电压变动模式来观测所述制动部的解除及工作状态。
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