[发明专利]一种用于2D激光雷达扫描装置在审
| 申请号： | 201610607977.9 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN106291569A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 严强;赵静;朱建中;李薪;朱开东 | 申请（专利权）人： | 成都希德电子信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/58;G01S17/93;G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于2D激光雷达扫描装置，电机设置在基座上，光学转镜通过旋转座与电机平行设置在基座上，电机的皮带轮与光学转镜的旋转轮通过带连接同步匀速转动，激光测距设备通过角架设置在电机上并与光学转镜在同一水平线上，激光测距设备发射激光光束到光学转镜的反射面上，垂直出射的激光经光学转镜的反射面后平行出射，当光束照射到障碍物上之后，会发生反射，回波信号再次经过光学转镜，反射到激光测距设备的接收光窗中，测得当前的距离信息，当光学转镜在电机的带动下匀速旋转时，激光测距设备能测得各个方向上的距离信息，不同角度的距离信息通过设置在基座上通讯端口上传数据处理设备后，经处理显示当前的扫描障碍物信息结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 激光雷达 扫描 装置 | ||
【主权项】：
一种用于2D激光雷达扫描装置，包括激光测距设备（201）、电机（202）和光学转镜（203），其特征在于：所述电机（202）设置在基座（207）上，所述光学转镜（203）通过旋转座（204）与电机（202）平行设置在基座（207）上，所述电机（202）的皮带轮（208）与光学转镜（203）的旋转轮（206）通过带连接同步匀速转动，所述激光测距设备（201）通过角架设置在电机（202）上并与光学转镜（203）在同一水平线上，所述激光测距设备（201）发射激光光束到光学转镜（203）的反射面上，所述光学转镜（203）的反射面与出射激光成45°夹角，垂直出射的激光经光学转镜（203）的反射面后平行出射，当光束照射到障碍物上之后，会发生反射，即为回波信号，所述回波信号再次经过光学转镜（203），反射到激光测距设备（201）的接收光窗中，测得当前的距离信息，当光学转镜（203）在电机（202）的带动下匀速旋转时，激光测距设备（201）能测得各个方向上的距离信息，不同角度的距离信息通过设置在基座（207）上通讯端口（205）上传数据处理设备后，经处理显示当前的扫描障碍物信息结果。
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