[发明专利]一种旋铆设备的加工控制方法

摘要

本发明提供一种旋铆设备的加工控制方法，所述旋铆设备包括机座、可升降设置于机座的机头、安装在所述机头上的第一传感器与第二传感器、以及控制组件。所述机头的下方设有铆接头及与所述铆接头相连接的压力传感器。所述加工控制方法控制机头下降直至所述压力传感器检测得的铆接头的压力达到预设压力值；当H处于预设机头下降高度范围内时进行铆接，并实时检测机头下降高度H及铆钉高度Z；当H达到预设铆接高度时，停止铆接；判断第二传感器的实际输出值Z是否处于预设铆钉高度范围内，若是，加工完成；若否，控制组件发出警示信息。本发明加工控制方法能更好地对铆合过程进行检测与控制，减小误差，提高加工精度及质量。

主权项

1.一种旋铆设备的加工控制方法，所述旋铆设备包括机架、工作台、机座、可升降设置于所述机座并位于工作台上方的机头、以及设置于机座下方并用以驱动所述机座及机头沿水平方向移动的水平移动组件，特征在于，所述机头的下方设有用以碾压铆钉的铆接头及与所述铆接头相连接的压力传感器；所述旋铆设备还包括安装在所述机头上的第一传感器与第二传感器、以及设置于所述机架的旁侧并与所述压力传感器、第一传感器与第二传感器通信连接的控制组件，所述加工控制方法主要包括：完成待铆合的工件及铆钉的安装定位；控制机头下降，直至所述压力传感器检测得的铆接头的压力达到预设压力值；获取此时所述第一传感器所测机头下降高度，判断所述机头下降高度是否处于预设机头下降高度范围内；若是，控制进行铆接，并实时检测获取第一传感器所测得的机头下降高度、以及第二传感器所测得的铆钉高度；若否，控制组件报错并控制机头升高复位；当所述第一传感器的实际输出值H达到预设铆接高度时，停止铆接；判断第二传感器的实际输出值Z是否处于预设铆钉高度范围内，若是，加工完成；若否，控制组件报错；控制机头升高复位，其中，所述第一传感器的实际输出值H及第二传感器的实际输出值Z通过提供一标定块测得，所述标定块具有分别对应于所述第一传感器与第二传感器的标定值H0及Z0，通过所述第一传感器与第二传感器的位移值L1及L2生成标定常数：Hc=L1+H0，Zc=L2+Z0，再将所述第一传感器与第二传感器的实时检测得的位移值L1＇及L2＇转化成实际输出值：H=Hc‑L1＇，Z=Zc‑L2＇。