[发明专利]一种可变姿态多旋翼飞行器在审
| 申请号： | 201610600370.8 | 申请日： | 2016-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN107010211A | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 张崎 | 申请（专利权）人： | 张崎 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100096 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种可在空中任意变换机身姿态，并以特定姿态向任意方向飞行的多旋翼飞行器。其主要构成包括机身、旋翼装置、万向转动装置、锁定装置、速度控制装置、转向控制装置；旋翼与机身之间通过万向转动装置可在360度立体方向自由相对转动；锁定装置用于锁定或解除锁定旋翼与机身间的相对转动角度，在其未锁定状态下，通过速度控制装置对各旋翼转速的组合控制，可实现机身在悬停状态下空中姿态的任意变换；而实施锁定时，则可保持机身空中姿态，进而可以特定机身姿态在空中向任意方向飞行。万向转动装置也可由转向控制装置通过动力驱动方式实现旋翼与机身间的相对转动，并通过其组合控制加之旋翼转速控制，可实现飞行状态下机身姿态的任意变换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 姿态 多旋翼 飞行器 | ||
【主权项】：
一种可变姿态多旋翼飞行器，包括机身、旋翼装置、速度控制装置、万向转动装置，其特征是：1)其飞行器具有三个或三个以上旋翼装置；2)速度控制装置分别控制各旋翼装置的旋翼转速；3)旋翼装置与机身分别与万向转动装置相连，旋翼装置与机身之间通过万向转动装置可在360度立体方向任意相对转动。
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