[发明专利]一种用于人机互动的智能矩阵有效
| 申请号： | 201610599812.1 | 申请日： | 2016-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN106078692B | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 肖顺根;宋萌萌;罗志燊 | 申请（专利权）人： | 宁德师范学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 杨唯 |
| 地址： | 352100 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于人机互动的智能矩阵，包括：第一基板；第一电机；第一丝杆；滑块，设置于第一丝杆上，并可在第一丝杆的带动下沿第一丝杆做往复运动；多个步进电机设置于滑块上，其设置有主轴齿轮；第二基板，设置于所述第一基板，第二基板包括多个小孔以及多个大孔，每一大孔和至少一个小孔组成一子单元，大孔上设置有轴承；多个格子，设置于第二基板的上方，并与每一子单元正对，每一格子底部装有带螺纹的轴套；多个第二丝杆，每一第二丝杆分别与一子单元中的轴承固定，且每一第二丝杆下端设置有调心齿轮，每一调心齿轮与所述主轴齿轮相啮合；以及控制单元，控制第一丝杆和第二丝杆的正反转从而实现格子的升降。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 矩阵 | ||
【主权项】：
1.一种用于人机互动的智能矩阵，其特征在于，包括：第一基板；第一电机；第一丝杆，可在所述第一电机的带动下做往复运动；滑块，设置于所述第一丝杆上，并可在所述第一丝杆的带动下沿所述第一丝杆做往复运动；多个步进电机并排设置于所述滑块上，每一步进电机上设置有主轴齿轮；第二基板，设置于所述第一基板的正上方，所述第二基板包括多个小孔以及多个大孔，每一大孔和至少一个小孔组成一子单元，所述大孔上设置有轴承；多个格子，设置于所述第二基板的上方，并与每一子单元正对设置，每一格子底部装有带螺纹的轴套，且每一格子通过第一光杆与其相对的子单元中的小孔限位；多个第二丝杆，每一第二丝杆分别与一子单元中的轴承固定，且每一第二丝杆下端设置有调心齿轮，每一调心齿轮与所述主轴齿轮相啮合；以及控制单元，分别与所述第一电机及所述步进电机电连接，并控制所述第一丝杆和所述第二丝杆的正反转从而实现所述格子的升降。
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