[发明专利]机器人

摘要

本发明公开了一种机器人，其包括手臂组件、安装框架、支撑部、传动装置及驱动装置，手臂组件可转动地安装在安装框架的外侧，支撑部安装在安装框架的外侧，手臂组件可转动地连接支撑部，支撑部包括间隔设置的第一轴承及第二轴承，传动装置包括转动轴，转动轴可转动地穿设安装框架，手臂组件固定连接转动轴，第一轴承及第二轴承固定在转动轴上，驱动装置安装在安装框架的内侧，驱动装置连接传动装置并驱动转动轴转动以带动手臂组件相对于支撑部转动。如此，手臂组件通过驱动装置驱动转动轴而实现转动，并且转动轴由第一轴承及第二轴承支撑，从而保证了转动轴转动时的轴向稳定性，使得手臂组件转动时不会有偏转现象。

主权项

1.一种机器人，其特征在于，包括：手臂组件，所述手臂组件包括第一手臂构件、第二手臂构件及第三手臂构件，所述第一手臂构件及所述第三手臂构件固定在所述第二手臂构件上并分别位于所述第二手臂构件的相背两侧；安装框架，所述手臂组件可转动地安装在所述安装框架的外侧；支撑部，所述支撑部安装在所述安装框架的外侧，所述手臂组件可转动地连接所述支撑部，所述支撑部包括间隔设置的第一轴承及第二轴承；传动装置，所述传动装置包括转动轴，所述转动轴可转动地穿设所述安装框架，所述第一轴承及所述第二轴承固定在所述转动轴上，所述转动轴穿过所述第一手臂构件并固定连接所述第二手臂构件；驱动装置，所述驱动装置安装在所述安装框架的内侧，所述驱动装置连接所述传动装置并驱动所述转动轴转动以带动所述手臂组件相对于所述支撑部转动。