[发明专利]一种无人机飞行控制的方法、装置及设备有效
| 申请号： | 201610599483.0 | 申请日： | 2016-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN106020234B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 任毫亮 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司;奇智软件(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人： | 范胜祥 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机飞行控制方法，包括如下步骤：捕捉操作端的运动信息，生成包含操作端运动轨迹信息的第一数据流，处理所述第一数据流，将其转换为包含有与所述操作端运动轨迹信息相对应的飞行控制指令的第二数据流，响应所述第二数据流中的所述飞行控制指令指示无人机完成与操作端有一致运动轨迹的飞行动作。本发明的实施，使得无人机的飞行控制更为直观，大大降低无人机的操作难度，使无人机的人机交互方式更加简捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞行 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
一种无人机飞行控制方法，其特征在于，包括如下步骤：捕捉操作端的运动信息，生成包含操作端运动轨迹信息的第一数据流；处理所述第一数据流，将其转换为包含有与所述操作端运动轨迹信息相对应的飞行控制指令的第二数据流；响应所述第二数据流中的所述飞行控制指令指示无人机完成与操作端有一致运动轨迹的飞行轨迹。
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