[发明专利]分拣设备分拣快件的方法及装置

摘要

本发明提供了一种分拣设备分拣快件的方法及装置，该分拣设备包括投递装置和收纳装置，投递装置包括分拣部和支撑轴，分拣部上设有用于输出待分拣快件的出口，收纳装置的多个收纳部环绕分拣部设置，分拣部绕支撑轴的轴线转动，以使出口与待分拣快件的目标收纳部相对，该方法包括：获取待分拣快件的目标收纳部的位置和分拣部的当前位置；根据获取的位置按照分拣部转动角度最小的原则确定分拣部的目标出口、目标方向和目标角度；驱动分拣部沿目标方向转动目标角度，将待分拣快件通过目标出口送入目标收纳部。通过本发明中的分拣设备分拣快件的方法及装置能够解决相关技术的分拣设备及其分拣方法的分拣效率较低的问题。

主权项

1.一种分拣设备分拣快件的方法，所述分拣设备包括投递装置和收纳装置，所述投递装置包括分拣部和用于支撑所述分拣部的支撑轴，所述分拣部上设有至少一个用于输出待分拣快件的出口，所述收纳装置包括多个收纳部，多个所述收纳部环绕所述分拣部设置，所述分拣部可以绕所述支撑轴的轴线转动，以使所述出口与所述待分拣快件的目标收纳部相对，其特征在于，所述方法包括：获取所述待分拣快件的目标收纳部的位置和所述分拣部的当前位置；根据所述待分拣快件的目标收纳部的位置和所述分拣部的当前位置，按照分拣部转动角度最小的原则确定所述分拣部的目标出口、目标方向和目标角度，其中，所述分拣部沿所述目标方向转动所述目标角度时，所述目标出口与所述待分拣快件的目标收纳部相对；驱动所述分拣部沿所述目标方向转动所述目标角度，将所述待分拣快件通过所述目标出口送入所述目标收纳部。