[发明专利]花篮夹持机构、花篮搬运机器人及其搬运方法

摘要

本发明公开了一种花篮夹持机构，包括支架组件、下托板、用于驱动下托板上下翻转的翻转组件、一对上托板以及一对用于驱动上托板直线运动的夹臂组件，所述翻转组件与所述支架组件下端连接，所述下托板与所述翻转组件连接，一对夹臂组件分设于支架组件上端两侧，一对上托板与一对夹臂组件一一对应连接；一种花篮搬运机器人，包括机器人本体，还包括上述花篮夹持机构，机器人本体与花篮夹持机构的支架组件连接；花篮搬运机器人的搬运方法，包括S1花篮搬运机器人就位；S2花篮夹持S3花篮固定S4搬运机器人本体将花篮搬运至目标位置。

主权项

一种花篮夹持机构，其特征在于：包括支架组件（1）、下托板（2）、用于驱动下托板（2）上下翻转的翻转组件（3）、一对上托板（4）以及一对用于驱动上托板（4）直线运动的夹臂组件（5），所述翻转组件（3）与所述支架组件（1）下端连接，所述下托板（2）与所述翻转组件（3）连接，一对所述夹臂组件（5）分设于所述支架组件（1）上端两侧，一对所述上托板（4）与一对所述夹臂组件（5）一一对应连接。