[发明专利]一种电动撑杆综合特性测试设备及方法

摘要

本发明涉及一种电动撑杆综合特性测试设备及方法。该设备包括支撑系统用以对电动撑杆支撑固定；测试系统通过力测量模块、电流电压测量模块、转速测量模块、位移信号测量模块分别测量电动撑杆在一定负载下的输出力值、输入电流电压信号、转速、行程；控制系统包括电机控制器，控制电动撑杆内电机的转速、转向；供电电源，用以供电；控制计算机，其内装有控制软件和数据处理软件，进行人机交互，对电动撑杆的运动进行控制，并记录、储存测试数据；电机控制器连接至控制计算机，以及各测量模块分别通过数据采集器连接至控制计算机。本发明能够准确地模拟电动撑杆实际工作情况，全面、客观地评价电动撑杆的性能。

主权项

1.一种电动撑杆综合特性测试设备，其特征在于，包括支撑系统，控制系统和测试系统；所述支撑系统用以对电动撑杆支撑固定，该支撑系统包括电动撑杆安装部件(2)竖直固定在底座(1)的一端，在底座(1)的另一端设有滑轮支撑架(8)，滑轮支撑架(8)对滑轮支撑固定；三根支撑杆(3)的一端分别固定在电动撑杆安装部件(2)上，三根支撑杆(3)相互平行，并在三根支撑杆(3)之间间隔设有套环，套环的周向上设有三根连接杆分别与三根支撑杆(3)连接固定；所述测试系统包括力测量模块、电流电压测量模块、转速测量模块、位移信号测量模块分别测量电动撑杆在一定负载下的输出力值、输入电流电压信号、转速、行程；其中，所述力测量模块包括连接在一起的传感器支架(6)与力传感器(7)，传感器支架(6)的一端与电动撑杆的伸缩管侧连接，力传感器(7)通过钢丝绳和滑轮与负载(9)连接；所述转速测量模块测量电动撑杆的转速；所述电动撑杆穿过第一套环安装在支撑系统上；所述控制系统包括：电机控制器，控制电动撑杆内电机的转速、转向；供电电源，用以供电；控制计算机，其内装有控制软件和数据处理软件，进行人机交互，对电动撑杆的运动进行控制，并记录、储存测试数据；电机控制器连接至控制计算机，以及各测量模块分别通过数据采集器连接至控制计算机。