[发明专利]工件的外观检查装置以及工件的外观检查方法

摘要

本发明提供能够在输送台上正确地对工件进行定位、而且不会发生针对工件的静电破坏和/或特性劣化的工件的外观检查装置以及工件的外观检查方法。工件的外观检查装置(30)具备：输送6面体形状的工件(W)的直线送料机(1)；移载并输送来自直线送料机(1)的工件(W)的输送台(2)；使来自直线送料机(1)的工件(W)移载到输送台(2)上并使其排列的移载排列单元(21)；包括配置于输送台(2)的下方的导电板(15)的保持单元；和对工件(W)的6个面进行拍摄的拍摄单元(20)。保持单元的导电板(15)沿着连结移载点(4X)与汇合点(7X)的直线以及汇合点(7X)下游侧的工件输送圆弧配置。

主权项

一种工件的外观检查装置，其特征在于，具备：直线送料机，其输送6面体形状的工件；输送台，其包括透明体、旋转自如且为圆形，工件从直线送料机在移载点被移载于该输送台，该输送台在载置有该工件的状态下在工件输送圆弧上输送该工件；移载排列单元，其配设于直线送料机与输送台之间，使来自直线送料机的工件移载到输送台上并排列；保持单元，其包括配置于输送台下方的导体，该导体被施加直流电压而产生电场以保持被载置于输送台的工件；和拍摄单元，其对输送台上的工件的6个面进行拍摄，移载排列单元具有排列引导件，该排列引导件设置于直线送料机的下游侧且具有从排列工件的平面看为直线状的引导面，排列引导件的引导面在平面上包括移载点和在移载点的下游侧且与工件输送圆弧汇合的汇合点，而且引导面包括连结移载点与汇合点的直线和汇合点下游侧的直线，连结移载点与汇合点的直线相对于连结移载点与输送台的旋转轴的直线成锐角，而且汇合点下游侧的直线与连结汇合点和输送台的旋转轴的直线正交，被移载于移载点的工件，一边由保持单元保持，一边被按压于引导面的连结移载点与汇合点的直线而沿着引导面被输送，保持单元的导体沿着连结移载点与汇合点的直线以及汇合点下游侧的工件输送圆弧而配置。