[发明专利]高铁车厢服务机器人

摘要

本发明涉及机器人技术领域，提供了一种高铁车厢内专用的，全方位、自主移动的服务机器人，以适应服务机器人应用领域不断扩大的需求。高铁车厢服务机器人配置有全方位的环境感知探测传感器，能够实现自身的安全引导、自主避让，附以路径自主学习功能、座椅布置方位规划功能，结合其搭载的人机交互设备和售卖商品，实现其服务乘客的目的。本机器人能够在相对狭窄的高铁车厢范围内，自主行动，主动寻找乘客，以其搭载的人机交互设备，与乘客交流互动、提供乘客所需的旅行资讯，并销售其所搭载的商品。本机器人可以在高铁车厢内，让乘客随时随地的得到基本的资讯服务，同时取得诸如饮料、食品等商品，增加旅途兴趣。

主权项

一种高铁车厢内专用的，全方位、自主移动的服务机器人，搭载有自动控制设备、人机交互设备和商品售卖设备，自主实现服务空间内的安全引导、避让，附以路径自主学习功能，能够主动接触乘客并与其面对面交流，完成信息咨询等人机交互的服务，售卖自身所携带的商品并结算。