[发明专利]一种单镜头数字航测相机的单机检校方法及装置

摘要

本发明的实施例公开一种单镜头数字航测相机的单机检校方法及装置，涉及测量与遥感技术，能够对单相机进行有效校验。所述单镜头数字航测相机的单机检校方法包括构建室外的墙面检校场，在所述墙面检校场设置总数为第一阈值的控制点，所述控制点的标志均采用铝质材料，标志为直径为第二阈值的圆，拍摄距离为第三阈值，标志直径为6倍的地面采样间隔，采用丝网印刷技术将所述标志表面印成黑色，牢固附着于墙体上；初始化单镜头数字航测相机；利用初始化的单镜头数字航测相机，按照预先设置的拍摄策略，对构建的所述墙面检校场进行拍摄，得到检校场影像；利用所述检校场影像，获取检校参数。本发明适用于进行单相机校验。

主权项

一种单镜头数字航测相机的单机检校方法，其特征在于，包括：构建室外的墙面检校场，在所述墙面检校场设置总数为第一阈值的控制点，所述控制点的标志均采用铝质材料，标志为直径为第二阈值的圆，拍摄距离为第三阈值，标志直径为6倍的地面采样间隔，采用丝网印刷技术将所述标志表面印成黑色，牢固附着于墙体上；初始化单镜头数字航测相机；利用初始化的单镜头数字航测相机，按照预先设置的拍摄策略，对构建的所述墙面检校场进行拍摄，得到检校场影像；利用所述检校场影像，获取检校参数，包括：所述检校参数为相机畸变参数，将所述检校场影像输入墨尔本大学的Australis软件，自动匹配控制点后采集所述检校场影像中的控制点中心坐标，形成两万个以上的有效观测量；以光束法平差计算得到包含实际焦距、内方位元素和畸变参数值的模型参数；利用预先设置的畸变纠正软件读取模型参数，对所述检校场影像进行畸变差改正，得到检校场改正影像；将所述检校场改正影像导入到Australis软件，以光束法平差计算得到畸变改正后的模型参数，所述模型参数为相机畸变参数；所述以光束法平差计算得到包含实际焦距、内方位元素和畸变参数值的模型参数包括：获取CCD的4个角点像素所在的位置作为单镜头数字航测相机框标的位置，依据获取的框标位置构建单镜头数字航测相机的框标坐标系；利用预先设置的径向畸变多项式，获取框标坐标系下的像点坐标改正量；利用预先设置的偏心畸变公式，获取非线性偏心畸变；对所述像点坐标改正量以及非线性偏心畸变进行中心投影处理，得到像平面坐标偏差；利用所述像点坐标改正量、非线性偏心畸变以及像平面坐标偏差计算误差改正；利用所述像点坐标改正量、非线性偏心畸变、像平面坐标偏差以及误差改正计算旋转矩阵；对所述旋转矩阵进行线性化，得到包含模型参数的误差方程。