[发明专利]一种目标对象分布密度确定方法及装置有效
| 申请号： | 201610580912.X | 申请日： | 2016-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN106204619B | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 金伟 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06K9/62;G06K9/46;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 310053 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种目标对象分布密度确定方法及装置，该方法包括：在监控场景拍摄的多组未标定图像中分别选取各拍摄视角对应的样本图像；在各样本图像中区分出现的同一类各目标对象和对应的背景，并分别确定该类各目标对象和对应的背景的位置信息及各样本图像所包含的各像素点的特征信息；对各样本图像中各像素点的特征信息，以及该类各目标对象和对应的背景的位置信息进行岭回归拟合，确定各样本图像针对该类目标对象的映射关系；根据确定出的该映射关系及与各样本图像相同拍摄视角的其他的未标定图像中各像素点的特征信息，确定各未标定图像中的该类目标对象的分布密度。本发明提供的方法，只需对样本图像进行岭回归拟合，提高了计算速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 对象 分布 密度 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种目标对象分布密度确定方法，其特征在于，包括：在监控场景拍摄的多组未标定图像中分别选取各拍摄视角对应的样本图像；在各所述样本图像中区分出现的同一类各目标对象和对应的背景，并分别确定该类各所述目标对象和对应的背景的位置信息，以及各所述样本图像中所包含的各像素点的特征信息；对各所述样本图像中各所述像素点的特征信息，以及该类各所述目标对象和对应的背景的位置信息进行岭回归拟合，确定各所述样本图像针对该类目标对象的映射关系；根据确定出的各所述样本图像针对该类目标对象的映射关系，以及与各所述样本图像相同所述拍摄视角的其他的未标定图像中各像素点的特征信息，确定各所述未标定图像中的该类目标对象的分布密度；其中，根据确定出的各所述样本图像针对该类目标对象的映射关系，以及与各所述样本图像相同所述拍摄视角的其他的未标定图像中各像素点的特征信息，确定各所述未标定图像中的该类目标对象的分布密度，具体包括：根据所述未标定图像中各像素点的特征信息以及所述样本图像针对该类目标对象的映射关系，确定所述未标定图像中各像素点的得分值；根据预先确定的该类目标对象与对应背景的参考分值区间以及所述未标定图像中各像素点的得分值，确定所述未标定图像中各像素点是否属于该类目标对象；根据属于该类目标对象的各像素点组成的轮廓，确定在所述未标定图像中该类目标对象的分布密度。
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