[发明专利]一种小型飞行器自动驾驶系统与方法

摘要

本发明公开了一种小型飞行器自动驾驶系统与方法，所述小型飞行器自动驾驶系统安装在小型载人飞行器上，所述小型载人飞行器具有自动驾驶及手动驾驶两种操控模式，所述系统包括嵌入式控制单元、与嵌入式控制单元输出端通信相连的驱动单元以及与嵌入式控制单元输入端分别通信连接的惯导模块、通用GPS模块和数据采集单元。本发明提供了一种价格低廉且自动驾驶安全高效的小型飞行器自动驾驶系统与方法，通过应用本发明的技术方案，模块化的设计，便于元器件更换和软硬件升级，按照集成化、小型化设计，自我保护功能完善，操作简便，提高了安全性降低了对用户操作技能的要求，稳定性高，成本低。

主权项

一种小型飞行器自动驾驶系统，所述小型飞行器自动驾驶系统安装在小型载人飞行器上，所述小型载人飞行器具有自动驾驶及手动驾驶两种操控模式，其特征在于，所述系统包括嵌入式控制单元(1)、与嵌入式控制单元(1)输出端通信相连的驱动单元(5)以及与嵌入式控制单元(1)输入端分别通信连接的惯导模块(2)、通用GPS模块(3)和数据采集单元(4)，其中，所述惯导模块(2)用于测量飞行姿态和控制信息，其包括三向加速度计(21)、陀螺仪(22)和高度表(23)；所述数据采集单元(4)包括单片机(41)、以及与单片机(41)的AD转换器分别相连的第一霍尔传感器(42)和第二霍尔传感器(43)，所述第一霍尔传感器(42)用于测量旋翼的转速，所述第二霍尔传感器(43)用于测量螺旋桨的转速，所述单片机(41)用于采集传感器数据并对采集的数据进行预处理后传输给嵌入式控制单元(1)进行分析计算；所述驱动单元(5)包括功率驱动模块(51)、以及与功率驱动模块(51)分别通信相连的横滚电机(52)、俯仰电机(53)和航向电机(54)；所述嵌入式控制单元(1)通过调取惯导模块(2)、通用GPS模块(3)和数据采集单元(4)的数据信息，并通过功率驱动模块(51)控制横滚电机(52)、俯仰电机(53)和航向电机(54)，从而改变小型载人飞行器的俯仰、横滚或航向控制，实现自动驾驶。