[发明专利]一种自动周转系统在审
| 申请号： | 201610579155.4 | 申请日： | 2016-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN106081611A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 李愈明;邓朋飞 | 申请（专利权）人： | 中山市鑫光智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B25J9/00;B25J9/08;G01R31/28 |
| 代理公司： | 中山市高端专利代理事务所(特殊普通合伙) 44346 | 代理人： | 钟作亮 |
| 地址： | 528400 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动周转系统，包括U形支架，在U形支架的三个边上分别设有能依次完成PCB板提取、放置、再提取回装的左侧机械手、右侧机械手、中部机械手，所述左侧机械手、右侧机械手、中部机械手均设有X轴、Y轴、Z轴向的移动结构；在U形支架围成的区域中分别设有提取PCB板平台、过渡平台、除尘喷码装置、回收放置平台以及用来检测PCB板质量的检测机，此外，还包括有将除尘喷码后的PCB板提取到检测机检测并在检测完成后送至回收放置平台的六轴机器人。本发明具有结构简单、效率高、效果好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 周转 系统 | ||
【主权项】：
一种自动周转系统，其特征在于包括U形支架(1)，在U形支架(1)的三个边上分别设有能依次完成PCB板提取、放置、再提取回装的左侧机械手(2)、右侧机械手(3)、中部机械手(4)，所述左侧机械手(2)、右侧机械手(3)、中部机械手(4)均设有X轴、Y轴、Z轴向的移动结构；在U形支架(1)围成的区域中分别设有提取PCB板平台(15)、过渡平台(16)、除尘喷码装置(17)、回收放置平台(18)以及用来检测PCB板质量的检测机(19)，此外，还包括有将除尘喷码后的PCB板提取到检测机(19)检测并在检测完成后送至回收放置平台(18)的六轴机器人(20)。
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