[发明专利]一种全方位移动的搬运小车有效
| 申请号： | 201610576521.0 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN106185730B | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 吴宣勇;王希;江苏 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B66F9/24 | 分类号： | B66F9/24;B66F9/12;B66F9/075 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种全方位移动的搬运小车，包括：骨架、行走模块和搬运模块；行走模块包括4个麦克纳姆全向轮和控制模块，每个麦克纳姆全向轮配备一个用于驱动该车轮的直流电机，各直流电机根据控制模块发送的控制指令调整转速；搬运模块包括设置于骨架上表面的水平的载物台、滚珠丝杠驱动电机和推杆电机；载物台延中轴线均分为第一、第二载物台，第一、第二载物台之间形成一道滑轨，滑轨中嵌有滚珠丝杠，滚珠丝杠的滑动螺母上设有垂直于载物台的主电动推杆，主电动推杆由推杆电机驱动，活动杆顶部设有搬运叉。本发明结构简单、体积较小且能够全方位移动，搬运货物时可以将货物及搬运叉移动至小车上方，不占用过多的占地面积。 | ||
| 搜索关键词： | 载物台 全方位移动 搬运 主电动推杆 搬运小车 滚珠丝杠 控制模块 推杆电机 行走模块 直流电机 全向轮 滑轨 麦克 滚珠丝杠驱动 驱动 搬运货物 滑动螺母 控制指令 活动杆 上表面 中轴线 嵌有 车轮 电机 小车 垂直 发送 占用 货物 配备 移动 | ||
【主权项】：
1.一种全方位移动的搬运小车，其特征在于包括：骨架(1)、行走模块和搬运模块；所述行走模块包括4个麦克纳姆全向轮(3)和控制模块，每个麦克纳姆全向轮(3)配备一个用于驱动该车轮的直流电机(5)，各直流电机(5)的输入端分别与控制模块相连，根据控制模块发送的控制指令调整对应麦克纳姆全向轮(3)的转速；所述搬运模块包括设置于骨架(1)上表面的水平的载物台(2)、滚珠丝杠驱动电机(11)和推杆电机；载物台(2)延中轴线均分为第一、第二载物台，第一、第二载物台之间形成一道滑轨，滑轨中嵌有滚珠丝杠(9)，滚珠丝杠(9)由滚珠丝杠驱动电机(11)驱动，使得滚珠丝杠(9)上的滑动螺母(10)沿滑轨移动；滑动螺母(10)上设有垂直于载物台(2)的主电动推杆(12)，主电动推杆(12)由推杆电机驱动，使得主电动推杆(12)的活动杆(19)沿主电动推杆(12)高度方向移动；活动杆(19)顶部设有搬运叉。
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