[发明专利]一种全方位移动的搬运小车有效
| 申请号： | 201610576521.0 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN106185730B | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 吴宣勇;王希;江苏 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B66F9/24 | 分类号： | B66F9/24;B66F9/12;B66F9/075 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 载物台 全方位移动 搬运 主电动推杆 搬运小车 滚珠丝杠 控制模块 推杆电机 行走模块 直流电机 全向轮 滑轨 麦克 滚珠丝杠驱动 驱动 搬运货物 滑动螺母 控制指令 活动杆 上表面 中轴线 嵌有 车轮 电机 小车 垂直 发送 占用 货物 配备 移动 | ||
【说明书】：
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