[发明专利]小型无人机可开闭舱门载荷升降机构

摘要

本发明公开了一种可开闭舱门无人机载荷升降机构，通过两根滚珠丝杠实现平台的升降以及吊舱安装板的垂直限位、两根碳管实现平台的垂直运动以及吊舱安装板的水平限位。电机带动滚珠丝杠运作，同步轮保证滚珠丝杠运动同步，滚珠丝杠带动中间安装板对任务载荷进行升降操作，伺服电机通过信号处理系统控制舱门开闭，霍尔感应器与磁块控制升降机构停止动作，锁扣与锁块保证平台工作与回收后的稳定。任务载荷与中间安装板连接并可随时更换。该机构使无人机在发射回收过程中，舱门关闭载荷不受影响，且能保证无人机气动性能。同时在无人机起飞前可以随时更换安装载荷，方便快捷，占位空间小，重量轻，经济可行，大大提升无人机的整体性能、安全性能与可靠性。

主权项

小型无人机可开闭舱门载荷升降机构，其特征在于，包括遥控系统、载荷升降系统和舱门系统；所述载荷升降系统包括：固定框架、滚珠丝杠、碳管、霍尔感应器、磁块、中间安装板、第一伺服电机、载荷体；所述固定框架是由四块碳板构成的竖直设置的四边框架，所述滚珠丝杠和碳管分别有两根，两根所述碳管分别设在所述固定框架的一对角，两个所述滚珠丝杠设在其另一对角，所述碳管和滚珠丝杠的上下两端分别固定在所述固定框架的顶端和底端；所述中间安装板设在所述固定框架之间，其两端分别固定在两侧的所述碳管和滚珠丝杠上；所述固定框架中部设有第一伺服电机固定座，其上设置的所述第一伺服电机通过同步带和同步带轮与所述滚珠丝杠连接，所述中间安装板通过所述滚珠丝杠上的丝母和直线滑块与所述滚珠丝杠以及所述碳管连接，驱动所述滚珠丝杠转动，所述中间安装板随所述滚珠丝杠上丝母和所述直线滑块移动而上下移动，所述载荷体设在所述中间安装板上；两个所述霍尔感应器对称分设在所述碳管一侧的所述固定框架的顶部和底部，所述磁块对应设在所述中间安装板上，配合所述霍尔感应器控制所述中间安装板到达预设位置后停止；所述碳管一侧的所述固定框架的顶部和底部还分别设有用于稳固到达预设位置的两个对称锁扣，所述中间安装板上对应设有和其配合的锁块；所述舱门系统包括：舱门、第二伺服电机；闭合的舱门与舱段载荷探出孔贴合，所述舱门的一侧与舱门摇臂通过合页连接，通过所述合页的内轴进行转动，所述固定框架的顶部垂直设有所述第二伺服电机固定板，所述第二伺服电机通过第二伺服电机摇臂以及所述舱门摇臂与所述舱门连接并驱动所述舱门开闭；所述遥控系统包括自动驾驶仪和信号处理控制系统。