[发明专利]智能行走设备斜坡识别方法和系统有效
| 申请号： | 201610576272.5 | 申请日： | 2016-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN107643751B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 王东;达维德·多尔夫;兰彬财 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种智能行走设备斜坡识别方法，包括以下步骤：发射识别信号以获取自动行走设备在竖直方向上的至少两个不同高度点距离前方物体的第一水平距离及第二水平距离；通过根据所述第一水平距离与所述第二水平距离之间的差值与对应高度点的竖直高度的差值之间的比值获取斜坡的倾斜角度；并根据斜坡的倾斜角度得出智能行走设备是否可以通过斜坡的第一判断结果；根据所述第一判断结果，控制自动行走设备的行走路径。以上所述智能行走设备斜坡识别方法，可有效的识别自动行走设备前方是否有斜坡，并在有斜坡时判断是否可以通过，可自动实现对斜坡的修剪。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 行走 设备 斜坡 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种智能行走设备斜坡识别方法，其特征在于，包括以下步骤：发射识别信号以获取自动行走设备在竖直方向上的至少两个不同高度点距离前方物体的第一水平距离及第二水平距离；通过根据所述第一水平距离及所述第二水平距离之间的差值与对应高度点的竖直高度的差值之间的比值获取斜坡的倾斜角度；并根据斜坡的倾斜角度得出智能行走设备是否可以通过斜坡的第一判断结果；根据所述第一判断结果，控制自动行走设备的行走路径。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州宝时得电动工具有限公司，未经苏州宝时得电动工具有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610576272.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种翻抛机
- 下一篇：一种使用氨基酸母液造粒的设备
