[发明专利]垂直起飞供电系统、固定翼无人机及工作方法有效
| 申请号： | 201610574007.3 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN106143913B | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 李忠;朱艾成;朱浩 | 申请（专利权）人： | 江苏冰城氢能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D41/00;H02J7/00 |
| 代理公司： | 杭州聚邦知识产权代理有限公司 33269 | 代理人： | 李磊 |
| 地址： | 212300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种垂直起飞供电系统、固定翼无人机及工作方法，其中垂直起飞供电系统包括：位于地面的电源供电装置；所述电源供电装置适于在无人机垂直起飞时，保持对无人机供电；以及当无人机达到预定高度后，无人机脱离电源供电装置供电；通过电源供电装置在无人机垂直起飞时，持续对无人机进行供电，满足垂直起飞电能需求，大大降低了无人机自身的电能消耗，延长了无人机巡航里程和时间。 | ||
| 搜索关键词： | 垂直 起飞 供电系统 固定 无人机 工作 方法 | ||
【主权项】：
1.一种垂直起飞供电系统，其特征在于，包括：位于地面的电源供电装置；所述电源供电装置适于在无人机垂直起飞时，保持对无人机供电；以及当无人机达到预定高度后，无人机脱离电源供电装置供电；所述垂直起飞供电系统还包括：吸附装置和充电端；所述吸附装置适于使充电端的插头插入无人机充电接口，且当无人机达到预定高度后，吸附装置带动充电端脱落，使无人机脱离电源供电装置供电；以及所述电源供电装置处设有用于盘绕输电导线的线轮；所述电源供电装置包括：主处理器模块，与该主处理器模块相连的主电力线载波模块；所述吸附装置内包括：从处理器模块，与该从处理器模块相连的从电力线载波模块，由所述从处理器控制得电或失电的电磁铁；并且所述从处理器模块还适于获取无人机的实时高度数据，且无人机达到预定高度后，由从处理器模块控制电磁铁失电，实现充电端与无人机自动分离；所述吸附装置还适于将实时高度数据通过电力线载波方式发送至电源供电装置；若在无人机达到预定高度后，充电端与无人机未分离，则通过电源供电装置发送使电磁铁失电的电力线载波信号至吸附装置，使充电端与无人机人工分离。
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