[发明专利]基于双目相机和面阵相机的自动跟车系统在审
| 申请号： | 201610573014.1 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN106209546A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 韩毅;吴学勤;宋文凤;李娟娟;王文宇 | 申请（专利权）人： | 张家港长安大学汽车工程研究院 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;B60R1/00;B60W50/14;G06K9/00;G06T1/00 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所(普通合伙) 32211 | 代理人： | 陆华君 |
| 地址： | 215619 江苏省苏州市张家港市乐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于双目相机和面阵相机的自动跟车系统，包括：面阵相机，采集前方车辆和路面的图像信息，并将图像信息输送至FPGA模块；双目相机，采集前车与本车之间的纵向距离；FPGA模块，对面阵相机和双目相机采集的图像数据进行预处理，该预处理包括畸变矫正和图像滤波；嵌入式控制器，识别出前车的图像特征，并计算车辆行驶控制参数，并实现与车载控制电脑之间的信息交互；车载控制电脑，用以启动跟踪系统，使得使车辆以一定的跟车距离跟随前车在给定车道上行驶。使用本发明的系统，能对车辆的跟车行驶进行主动控制，帮助驾驶员控制汽车行驶方向和行驶速度，可降低驾驶员驾驶疲劳，减少事故发生概率，并增加交通系统效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 相机 和面 自动 系统 | ||
【主权项】：
一种基于双目相机和面阵相机的自动跟车系统，其特征在于，包括：面阵相机，采集前方车辆和路面的图像信息，并将图像信息输送至FPGA模块；双目相机，采集前车与本车之间的纵向距离；FPGA模块，对面阵相机和双目相机采集的图像数据进行预处理，该预处理包括畸变矫正和图像滤波，然后把处理后的信号输送至嵌入式控制器；嵌入式控制器，用于实现对图像数据的后处理，识别出前车的图像特征，并计算车辆行驶控制参数，并实现与车载控制电脑之间的信息交互；车载控制电脑，用以启动跟踪系统，使得使车辆以一定的跟车距离跟随前车在给定车道上行驶。
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