[发明专利]一种全方位清洁机器人装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201610565486.2 | 申请日： | 2016-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN106200671A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 周剑;张平;龙学军;罗元泰 | 申请（专利权）人： | 成都通甲优博科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 钱成岑;袁春晓 |
| 地址： | 610213 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全方位清洁机器人装置及其控制方法，涉及智能家用电器技术领域。本发明提出的全方位清洁机器人装置包括机器人本体；机器人本体的底部安装有行走装置、吸附装置及清洁装置；其中行走装置用于驱动机器人本体在待清洁区域移动；吸附装置用于将机器人本体吸附在待清洁区域的表面；清洁装置用于对待清洁区域进行清洁；机器人本体安装有环境信息采集装置及飞行装置；环境信息采集装置用于采集机器人本体周围环境信息；飞行装置用于驱动机器人本体飞行；机器人本体上还安装有人机交互装置；还包括中央处理单元，所述中央处理单元安装于机器人本体内部，中央处理单元与前述各装置均具有信号连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全方位 清洁 机器人 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种全方位清洁机器人装置，其特征在于，包括机器人本体；机器人本体的底部安装有行走装置、吸附装置及清洁装置；其中行走装置用于驱动机器人本体在待清洁区域移动；吸附装置用于将机器人本体吸附在待清洁区域的表面；清洁装置用于对待清洁区域进行清洁；机器人本体安装有环境信息采集装置及飞行装置；环境信息采集装置用于采集机器人本体周围的环境信息；飞行装置用于驱动机器人本体飞行；机器人本体上还安装有人机交互装置；还包括中央处理单元，所述中央处理单元安装于机器人本体内部，中央处理单元与人机交互装置、行走装置、吸附装置、清洁装置、环境信息采集装置及飞行装置均具有信号连接。
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