[发明专利]一种仿生肌肉在审
| 申请号： | 201610565145.5 | 申请日： | 2016-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN106181991A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 杨海兵 | 申请（专利权）人： | 杨海兵 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 王淑玲 |
| 地址： | 650000 云南省昆明市石*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仿生肌肉，属于仿生技术领域，本发明提供一种仿生肌肉，包括气囊，所述气囊由弹性材料制成，所述气囊沿轴线方向设有相对的第一开口和第二开口，所述第一开口和所述第二开口上分别对应设有第一气嘴和第二气嘴，所述气囊的气囊壁中沿所述轴线方向设有多条纤维线，所述纤维线两端分别延伸出所述第一开口和所述第二开口，所述纤维线两端分别固定在所述第一气嘴和所述第二气嘴上，本发明使气囊一方面设计为一体化结构，另一方面通过气囊径向膨胀使轴线方向的纤维线获得拉力，避免气囊在轴线方向损坏；气囊的气囊壁中还设有多个垂直于所述轴线方向的弹性线圈，保护气囊径向膨胀时不会胀破损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 肌肉 | ||
【主权项】：
一种仿生肌肉，包括气囊，所述气囊由弹性材料制成，所述气囊沿轴线方向设有相对的第一开口和第二开口，所述第一开口和所述第二开口上分别对应设有第一气嘴和第二气嘴，其特征在于：所述气囊的气囊壁中沿所述轴线方向设有多条纤维线，所述纤维线两端分别延伸出所述第一开口和所述第二开口，所述纤维线两端分别固定在所述第一气嘴和所述第二气嘴上。
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