[发明专利]一种基于云平台智能康复机器人系统及其操作方法

摘要

本发明公开了一种智能康复机器人系统及其操作方法，该系统包括本地训练系统和云平台，所述本地训练系统包括机器人控制系统、康复机器人和信息采集处理系统，所述云平台包括患者数据库、健康者数据库和患者状态评价系统。本发明将该模型与机器人控制系统相结合，开发融合患者智能评价的智能化康复机器人，模拟治疗师手法，实现患者自主训练。

主权项

一种智能康复机器人系统，其特征在于：包括本地训练系统和云平台，所述本地训练系统包括机器人控制系统、康复机器人和信息采集处理系统，所述云平台包括患者数据库、健康者数据库和患者状态评价系统；治疗师根据患者综合的信息反馈，针对性地制定治疗方案，并指定机器人控制系统的训练模式；机器人控制系统根据治疗师指定的训练模式，以及信息采集处理系统采集到的机器人运动、力学信息及患者运动姿态、肌电信号的信息，来控制康复机器人对患者进行训练，并将控制信息反馈给信息采集处理系统；康复机器人受控于机器人控制系统，从而对患者进行训练，并将机器人运动、力学信息反馈给信息采集处理系统；患者在康复机器人上进行康复训练，并由信息采集处理系统分别采集患者运动姿态、肌电信号的信息；信息采集处理系统分别采集机器人运动、力学信息及患者运动姿态、肌电信号的信息，信息采集处理系统上传采集的患者的状态信息和机器人控制系统的当前训练参数到云平台，同时分别保存到患者数据库与健康者数据库中，并下载云平台对患者的状态评价信息和调整后机器人控制系统的训练参数，然后将患者的状态评价信息通过患者信息反馈，以直观形象的形式反馈给治疗师及患者，并将调整后的训练参数输出到机器人控制系统，同时，信息采集处理系统可以与离线数据库对患者的训练过程状态信息与机器人控制系统的训练参数的数据进行双向交换；患者状态评价系统综合患者数据库与健康者数据库的大数据，对信息采集处理系统上传的患者的状态信息和机器人控制系统的训练参数进行比对调整，然后通过信息采集处理系统将调整后的训练参数输出到机器人控制系统，并将患者状态评价信息经由患者信息反馈直观形象地反馈给患者与治疗师；患者数据库与健康者数据库分别储存信息采集系统上传的历史训练患者与健康者的状态数据与训练参数，并将其与当前训练患者的状态数据与训练参数经过患者状态评价系统进行对比调整。