[发明专利]基于机器人的自动组装系统有效
| 申请号： | 201610562637.9 | 申请日： | 2016-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN106358370B | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 伊藤坚一;刘成 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J13/06;H05K3/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;王立杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于机器人的自动组装系统。该基于机器人的自动组装系统是通过机器人在由相对于外力容易变形的材料制成的第一部件上安装第二部件来组装设备的系统，在该第一部件上设置检测其畸变的畸变检测单元。并且，如果该畸变检测单元检测出的畸变超过预定值，则输出通知异常的信号并停止基于机器人的自动组装动作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 自动 组装 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人的自动组装系统，该自动组装系统是通过机器人在由相对于外力容易变形的材料制成的部件上安装其他部件来组装设备的系统，其特征在于，在该基于机器人的自动组装系统中，在由上述容易变形的材料制成的部件上设置用于检测该部件的畸变的畸变检测单元，并且设置畸变判别单元，该畸变判别单元接收通过上述畸变检测单元检测出的畸变信号，在该畸变信号的大小超过预先设定的阈值时输出异常信号，在从上述畸变判别单元输出异常信号时，控制上述机器人的机器人控制装置使上述基于机器人的自动组装动作停止。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610562637.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：锁屏的控制方法和装置
- 下一篇：一种移动终端的模式切换方法及移动终端
