[发明专利]电解槽测量机器人系统

摘要

本发明公开了一种电解槽测量机器人系统，包括导轨、设置在导轨上并沿导轨行走的测量机器人、温度传感器、锰离子浓度传感器、PH值传感器、电导率传感器、以及设置在导轨端部的机器人屋。工作时，测量机器人沿导轨移动至预设的测量点，然后升降驱动装置将传感器向下送入电解槽中，从而实现对电解液各项参数的自动测量，测量速度快，测量准确性高，能为提高电解锰产量提供有力的数据支持；且本发明在一个测量点测量结束后，测量机器人能通过水泵和高压喷嘴向传感器进行喷水冲洗，从而能清除粘在传感器上的电解液，可提高下一次测量的准确性；而且测量完成后，测量机器人在机器人小屋内能进行清洗、充电和加水等维护，能保证测量顺利进行，延长设备寿命。

主权项

一种电解槽测量机器人系统，其特征在于：包括设置在相邻两列电解槽之间的导轨、设置在导轨上并沿导轨行走的测量机器人、温度传感器、锰离子浓度传感器、PH值传感器、电导率传感器、以及设置在导轨端部的机器人屋，所述测量机器人包括与导轨滑动配合的滑台、固定在滑台上且两端悬在电解槽上方的横梁和设置在横梁上的升降驱动装置；所述温度传感器、锰离子浓度传感器、PH值传感器、以及电导率传感器设置在升降驱动装置上；所述测量机器人还包括采集传感器检测信息的ZigBee采集站、设置在滑台上的水箱、向传感器喷水的高压喷嘴、将水箱中水输入高压喷嘴的水泵、以及设置在滑台上的外壳；所述机器人小屋内设置有清洗机器人进行清洗的喷水装置、对机器人进行充电的充电器、对水箱进行补水的加水装置。