[发明专利]一种幕墙无人清洁主机控制系统有效
| 申请号： | 201610557504.2 | 申请日： | 2016-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN107616742B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 许宁 | 申请（专利权）人： | 南京海益开电子科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;B64C39/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 李明 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种幕墙无人清洁主机控制系统，包括无人清洁主机、安全固定端、控制中心；其特征为：所述无人清洁主机包括：视觉模块、幕墙清洁系统、飞行控制系统、无线通讯模块；所述安全固定端包括：无线通信模块、供电模块、供清洁液体模块、绳长控制系统；所述控制中心包括：无线通讯模块、显示模块、运算处理模块。该系统通过视觉立体定位，构建幕墙表面三维模型；对需清洁区域轮廓识别，定点悬停在需清洁区域，便于清洁系统对表面进行清洁处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 幕墙 无人 清洁 主机 控制系统 | ||
【主权项】：
幕墙无人清洁主机控制系统，包括：无人清洁主机、安全固定端、控制中心；其特征为：所述无人清洁主机用于直接对幕墙进行清洁，所述无人清洁主机中的视觉模块通过至少2只摄像头采集的数据进行分析处理，用于识别待清洁的墙体，并构建出墙体的立体形状，以建立幕墙的三维模型；所述安全固定端根据无人清洁机所在的位置，实时进行安全绳的收放操作；所述控制中心通过无线通讯，实时与无人清洁主机和安全固定端进行数据交换。
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