[发明专利]自动组装装置

摘要

本发明提供一种自动组装装置，用于将脚垫组装至工件上，其包括工作台，装设于工作台上的定位模组及装配模组，定位模组包括第一定位组件及第二定位组件，第一定位组件用于定位工件；第二定位组件用于定位脚垫；装配模组包括固定于工作台上的固定架及装设于固定架上的装配组件，装配组件包括驱动件、升降座及装配件，驱动件装设于固定架上并连接该升降座，装配件装设于升降座上以抓取脚垫，驱动件驱动升降座朝向工作台运动以使装配件将脚垫装配至工件上。本发明的自动组装装置组装良率较高。

主权项

1.一种自动组装装置，用于将脚垫组装至工件上，其包括工作台，装设于该工作台上的定位模组及装配模组，其特征在于：该定位模组包括第一定位组件及第二定位组件，该第一定位组件包括装设于该工作台上的承载板及定位件，该承载板用于承载该工件，该定位件穿设于该承载板上，该定位件包括定位气缸及定位针，该定位气缸固定于该工作台背离该承载板的一面，该定位针连接于该定位气缸，该定位气缸驱动该定位针依次贯穿该工作台及该承载板，以定位该工件；该第二定位组件包括活动板、升降气缸及定位杆，该活动板与该工作台平行并位于该工作台背离该承载板的一侧，该升降气缸固定于该活动板背离该工作台的一面，该定位杆装设于该活动板上且依次贯穿该工作台及该承载板，该升降气缸驱动该活动板相对于该工作台运动，以使该定位杆伸出于该承载板并定位该脚垫；该装配模组包括固定于该工作台上的固定架及装设于该固定架上的装配组件，该固定架包括一个固定板及多个支柱，该固定板平行于该工作台，多个该支柱相互平行，并分别垂直连接于该工作台与该固定板之间，以将该固定板架设于该承载板上方，该装配组件包括驱动件、升降座及装配件，该驱动件装设于该固定架上并连接该升降座，该装配件装设于该升降座上以抓取该脚垫，该驱动件驱动该升降座朝向该工作台运动以使该装配件将脚垫装配至该工件上。