[发明专利]自动组装装置

权利要求书

1.一种自动组装装置，用于将脚垫组装至工件上，其包括工作台，装设于该工作台上的定位模组及装配模组，其特征在于：该定位模组包括第一定位组件及第二定位组件，该第一定位组件包括装设于该工作台上的承载板及定位件，该承载板用于承载该工件，该定位件穿设于该承载板上，该定位件包括定位气缸及定位针，该定位气缸固定于该工作台背离该承载板的一面，该定位针连接于该定位气缸，该定位气缸驱动该定位针依次贯穿该工作台及该承载板，以定位该工件；该第二定位组件包括活动板、升降气缸及定位杆，该活动板与该工作台平行并位于该工作台背离该承载板的一侧，该升降气缸固定于该活动板背离该工作台的一面，该定位杆装设于该活动板上且依次贯穿该工作台及该承载板，该升降气缸驱动该活动板相对于该工作台运动，以使该定位杆伸出于该承载板并定位该脚垫；该装配模组包括固定于该工作台上的固定架及装设于该固定架上的装配组件，该固定架包括一个固定板及多个支柱，该固定板平行于该工作台，多个该支柱相互平行，并分别垂直连接于该工作台与该固定板之间，以将该固定板架设于该承载板上方，该装配组件包括驱动件、升降座及装配件，该驱动件装设于该固定架上并连接该升降座，该装配件装设于该升降座上以抓取该脚垫，该驱动件驱动该升降座朝向该工作台运动以使该装配件将脚垫装配至该工件上。

2.如权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于：该第一定位组件还包括挡块，该挡块设置于该承载板远离该工作台的一面并靠近该承载板的边缘处，该挡块用于抵持于该工件的侧壁以辅助限位该工件。

3.如权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于：该第二定位组件还包括调节件以调节该定位杆的位置，该调节件包括安装座、第一调节块及第二调节块，该安装座一端固定连接于该活动板背离该工作台的一面，另一端悬空设置并于朝向该活动板的一面设有该第一调节滑轨，该第一调节块对应该第一调节滑轨的位置开设有第一调节滑槽，该第一调节块通过该第一调节滑槽滑动装设于该第一调节滑轨上，该第一调节块背离该第一调节滑轨的一面设有第二调节滑轨，该第二调节滑轨垂直于该第一调节滑轨，该第二调节块朝向该第一调节块的一面且对应该第二调节滑轨的位置开设有第二调节滑槽，该第二调节块通过该第二调节滑槽滑动装设于第二调节滑轨，该定位杆垂直固定于该第二调节块上。

4.如权利要求3所述的自动组装装置，其特征在于：该定位杆远离该第二调节块的一端设有定位部，该定位部的外形与该脚垫的外形相适配。

5.如权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于：该装配组件包括校正件及活动座，该驱动件装设于该活动座上，该校正件与该活动座连接以校正该驱动件的位置。

6.如权利要求5所述的自动组装装置，其特征在于：该校正件包括固定块、第一校正块及第二校正块，该固定块固定设置于该固定板远离该工作台的一面，其背离该固定板的一面设有第一校正滑轨，该第一校正块朝向该固定块且对应于该第一校正滑轨的位置开设有第一校正滑槽，该第一校正块通过该第一校正滑槽滑动装设于该第一校正滑轨上，该第一校正块背离该固定块的一面还设有第二校正滑轨，该第二校正滑轨垂直于该第一校正滑轨，该第二校正块朝向该第一校正块且对应于该第二校正滑轨的位置开设有第二校正滑槽，该第二校正块通过该第二校正滑槽滑动装设于该第二校正滑轨。

7.如权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于：该升降座上开设有装配孔，该装配件包括套筒，该套筒装设于装配孔中，且该套筒从该装配孔远离该驱动件的一端凸伸出来形成一吸头，该吸头用于吸附该脚垫。

8.如权利要求7所述的自动组装装置，其特征在于：该装配件还包括收容于该套筒中的活塞、弹簧及压杆，该活塞堵设于该套筒靠近该驱动件的一端，并与该压杆固定连接，该套筒邻近该吸头的内壁设有台肩，该弹簧套设于该压杆上并弹性抵持于该活塞与该台肩之间，该压杆远离该活塞的一端设有一压头，以将吸附于该吸头上的脚垫抵压于该工件上。