[发明专利]一种基于反射锥的超声波定位系统

摘要

本发明公开了一种基于反射锥的超声波定位系统，包含发射模块、N个接收模块、无线通信模块、温度传感器和控制模块，N为大于等于3的自然数；无线通信模块包含一个汇总节点和N+1个分支节点；所述汇总节点和所述控制模块相连，所述N+1个分支节点分别和发射模块、N个接收模块一一对应相连；所述汇总节点和分支节点之间基于无线通信；发射模块和接收模块中均添加反射锥；控制模块和温度传感器相连，用于根据温度传感器感应到的温度和各个接收模块传递的超声波信号计算出所述发射模块的坐标。本发明有效解决传统超声波定位中节点布置不便捷、节点数量多的问题。

主权项

 一种基于反射锥的超声波定位系统，其特征在于，包含发射模块、N个接收模块、无线通信模块、温度传感器和控制模块，N为大于等于3的自然数；所述无线通信模块包含一个汇总节点和N+1个分支节点；所述汇总节点和所述控制模块相连，所述N+1个分支节点分别和发射模块、N个接收模块一一对应相连；所述汇总节点和分支节点之间基于无线通信；所述发射模块设置在待定位的物体上，用于发出超声波，包含超声波发射器、发射反射锥和发射微控制器；所述发射反射锥呈圆锥状，设置在超声波发射器的发射端，锥尖面朝超声波发射器，轴心与超声波发射器的发射方向在同一直线上；所述发射微控制器分别和超声波发射器、发射模块对应的分支节点相连，用于根据接收到的命令控制超声波发射器工作；所述接收模块包含超声波接收器、接收反射锥和接收微控制器；所述接收反射锥呈圆锥状，设置在超声波接收器的接收端，锥尖面朝超声波接收器，轴心与超声波接收器的接收方向在同一直线上；所述接收微控制器分别和超声波接收器、接收模块对应的分支节点相连，用于将接收到的超声波信号传递给所述控制模块；所述控制模块和温度传感器相连，用于根据温度传感器感应到的温度和各个接收模块传递的超声波信号计算出所述发射模块的坐标。