[发明专利]一种多适配性的无人机自主避障系统

摘要

本发明公开了一种多适配性的无人机自主避障系统，包含有避障测距传感器和信号处理单元，所述的避障系统模块介于接收机与飞控系统之间。本发明的多适配性无人机自主避障系统，可以根据要求连接接收机和多种飞行控制系统，适用于PWM和SBUS信号输入的接收机，解决了因不明确飞控软硬件带来的通用性问题。利用多适配性无人机自主避障系统克服了传统的避障设计方法周期长、成本高及风险高的缺点，极大的提高了开发效率，大大缩短了开发周期。

主权项

一种多适配性的无人机自主避障系统，其特征在于：包含有避障测距传感器和信号处理单元；所述避障测距传感器用于测量无人机与障碍物的距离信号，信号处理单元采集遥控器接收机输出的信号，并根据避障测距传感器所测量的无人机与障碍物之间的距离，重构出遥控器信号输送给飞行控制系统；所述信号处理单元包含输入信号采集模块、逻辑判断模块和输出信号模拟模块，所述输入信号采集模块用于采集测距传感器输入的距离信号和遥控器接收机输入的标准信号；所述逻辑判断模块用于判断所采集距离是否处于安全范围内，并根据判断结果给出所需要的遥控指令，所述逻辑判断模块可根据无人机与障碍物距离进行遥控器信号指令重构，若无人机处于安全距离以外，则输出信号指令与输出信号指令一致，反之，则输出信号指令相反；所述输出信号模拟模块根据逻辑判断模块的要求，精确模拟遥控器接收机的输出信号，并传递给飞行控制系统。