[发明专利]内燃机自动组装线

摘要

本发明公开了一种内燃机自动组装线，包括环形输送线、龙门架机械臂、螺丝拧紧设备、工业机器人和自动导引运输车；所述工业机器人包括缸体上料机器人、上盖安装机器人和锁螺丝机器人；所述螺丝拧紧设备包括振动盘和螺丝批机构，螺丝批机构设置在锁螺丝机器人上；所述龙门架机械臂、缸体上料机器人、上盖安装机器人和锁螺丝机器人围绕环形输送线设置，振动盘靠近锁螺丝机器人设置，自动导引运输车靠近龙门架机械臂设置。通过上述方式，本发明能够自动对内燃机进行组装，组装定位精准，效率高。

主权项

一种内燃机自动组装线，其特征在于，包括：环形输送线、龙门架机械臂、螺丝拧紧设备、工业机器人和自动导引运输车；所述工业机器人包括缸体上料机器人、上盖安装机器人和锁螺丝机器人；所述螺丝拧紧设备包括振动盘和螺丝批机构，螺丝批机构设置在锁螺丝机器人上；所述龙门架机械臂、缸体上料机器人、上盖安装机器人和锁螺丝机器人围绕环形输送线设置，振动盘靠近锁螺丝机器人设置，自动导引运输车靠近龙门架机械臂设置；所述环形输送线包括输送线机架、皮带线、皮带驱动电机、工作托盘和托盘顶升机构；所述皮带线和皮带驱动电机设置在输送线机架上，皮带驱动电机驱动所述皮带线，所述工作托盘设在皮带线上，所述托盘顶升机构设置在皮带线下方的输送线机架上；所述皮带线包括平移皮带线和弯道皮带线，平移皮带线围成一个长方形设置在输送线机架上，弯道皮带线设置在平移皮带线的拐角处；所述龙门架机械臂包括龙门架、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和夹爪机构，X轴机构设置在龙门架上，Y轴机构设在X轴机构上，Z轴机构设在Y轴机构上，夹爪机构固定在Z轴机构上；所述弯道皮带线包括弯道皮带、皮带轮、皮带轮固定轴、导向轮和导向轮固定板；所述导向轮固定板设在输送线机架上，所述导向轮有若干个，导向轮呈弧形分布在导向轮固定板上，导向轮轴线在竖直方向上；所述皮带轮固定轴固定在平移皮带线与导向轮之间的输送线机架上，皮带驱动电机与皮带轮固定轴传动连接，皮带轮固定在皮带轮固定轴上，皮带轮的轴线在水平方向上；所述弯道皮带绕在皮带轮和导向轮上；所述螺丝批机构包括螺丝批固定座、螺丝批、锁紧电机和螺丝吹管入口，所述锁紧电机固定在螺丝批固定座上，螺丝批连接在锁紧电机上，螺丝吹管入口固定在螺丝批下方的螺丝批固定座上，螺丝吹管入口与所述振动盘连接。