[发明专利]一种基于脉冲宽度调节的反作用推力器调制方法、装置

摘要

本发明公开了一种基于脉冲宽度调节的反作用推力器调制方法、装置，方法包括如下步骤：开启RCS反作用推力器，将连续力矩调制成所述RCS的控制指令，用以在有效采样周期内产生和所述连续力矩具有等价性的离散力矩。本发明采用PWM调制方法，可将RCS姿态控制的设计解耦成两个相互独立的设计环节：姿态控制器设计和PWM调制器设计。姿态控制器在连续域内进行设计，假定RCS输出连续力矩，可利用成熟的线性系统设计理论；PWM调制器将姿态控制器输出的连续力矩调制成RCS的开关指令，产生和连续力矩具有等价性的离散力矩。而从简化RCS控制器的设计，同时降低RCS流量消耗。

主权项

1.一种基于脉冲宽度调节的反作用推力器调制方法，其特征在于，包括如下步骤：开启RCS反作用推力器，将连续力矩调制成所述RCS的控制指令，用以在有效采样周期内产生和所述连续力矩具有等价性的离散力矩，所述有效采样周期其中ω_h为控制系统中最高频率分量，所述有效采样周期ω_c为RCS姿态控制系统中姿态控制器截止频率，采用占空比作为所述RCS控制指令，所述占空比表示所述RCS开启时间与采样周期之间的比值，取值范围为[0 1]，所述连续力矩M_c＝M_rcs·DR，M_rcs为喷管力矩。