[发明专利]一种切苹果机器人

摘要

本发明公开一种切苹果机器人，包括外壳、步进电机、传送带、控制面板、电控装置、电机支架、丝杠、对射红外传感器、果盘盒、螺母安装座、刀架、刀具、轴、轴承、主动齿轮、从动齿轮、喷水头、刷子、烘干头、皮带轴、托板、皮带卡；所述的第一步进电机安装固定在外壳上；所述的传送带通过第一皮带轴和第二皮带轴转动安装在外壳上；所述的控制面板和电控装置安装固定在外壳上方；所述的第二步进电机通过电机支架竖直向上安装在外壳侧面；本发明提供一种切苹果机器人，其通过两个步进电机的转动带动两个丝杠的转动，从而带动刀具的上下移动来进行切苹果。利用电控装置的智能控制从而可以精确快速的切苹果。

主权项

1.一种切苹果机器人，包括外壳（1）、第一步进电机（2）、传送带（3）、控制面板（4）、电控装置（5）、第二步进电机（6）、两个电机支架（7）、两个丝杠（8）、两个对射红外传感器（9）、果盘盒（10）、两个螺母安装座（11）、第三步进电机（12）、刀架（13）、四个刀具、轴（105）、轴承（106）、主动齿轮（107）、从动齿轮（108）、九个喷水头（201）、三个刷子（202）、八个烘干头（203）、第一皮带轴（301）、第二皮带轴（303）、托板（302）、若干皮带卡（304），其特征在于：所述的第一步进电机（2）安装固定在外壳（1）上；所述的传送带（3）安装在第一皮带轴（301）和第二皮带轴（303）上，所述的第一皮带轴（301）和第二皮带轴（303）上转动安装在外壳（1）上；所述的控制面板（4）和电控装置（5）安装固定在外壳（1）上方；所述的第二步进电机（6）通过电机支架（7）竖直向上安装在外壳（1）侧面；所述的丝杠（8）竖直安装在第二步进电机（6）的电机轴上；所述的对射红外传感器（9）安装固定在外壳（1）的侧壁上；所述的果盘盒（10）安装固定在外壳（1）的后端部；所述的刀架（13）通过轴承（106）安装在轴（105）上，所述轴（105）安装在螺母安装座（11）上，所述的螺母安装座（11）通过丝杠螺母安装在丝杠（8）上，刀架（13）可以上下移动；所述的四个刀具包括第一刀具（101）、第二刀具（102）、第三刀具（103）和第四刀具（104），所述的第一刀具（101）、第二刀具（102）、第三刀具（103）和第四刀具（104）分别安装在刀架（13）的四个面上，其中第一刀具（101）由3个与刀架（13）的中心轴线平行的纵向刀片组成，所述的第二刀具（102）由3个与刀架（13）的中心轴线垂直的横向刀片和一个纵向刀片组成，所述的第三刀具（103）由一个纵向刀片组成，所述的第四刀具（104）由7个横向刀片组成；所述的第三步进电机（12）安装固定在螺母安装座（11）上；所述的主动齿轮（107）安装固定在第三步进电机（12）的电机轴上，所述的从动齿轮（108）安装固定在刀架（13）上并与主动齿轮（107）互相啮合；所述的皮带卡（304）安装固定在传送带（3）外侧；所述的托板（302）安装固定在外壳（1）上并位于传送带（3）的下方，托板用于支撑传送带（3）；所述的传送带（3）上方还设有喷水头（201）和刷子（202），刷子后部设有烘干头（203）。