[发明专利]一种板坯夹钳高度智能检测设备

摘要

一种板坯夹钳高度智能检测设备，包括测量模块、校正限位、解码模块、CPU模块、SPC3模块和DP接口模块；其特征在于测量器模块与解码模块相连；解码模块和校正限位与CPU模块相连；CPU模块和SPC3模块相连；SPC3模块和DP接口模块相连；校正限位为旋转凸轮限位，凸轮限位与编码器通过减速齿轮组进行机械连接。采用测量模块作为高度检测传感器，通过解码模块将数据传递到CPU，然后由CPU通过的SPC3芯片和DP接口电路将数据发送到DP总线上，完成与总线上PLC的通讯；测量模块实现高度检测，解码模块实现测量模块的数据解码，CPU模块实现数据采集，SPC3模块完成Profibus数据的接收的发送，实现CPU和Profibus的接口，DP接口实现Profibus和电气连接，同时具有电气隔离功能。

主权项

一种板坯夹钳高度智能检测设备，该板坯夹钳高度智能检测设备包括测量模块、校正限位、解码模块、CPU模块、SPC3模块和DP接口模块；其特征在于，测量器模块与解码模块相连；解码模块和校正限位与CPU模块相连；CPU模块和SPC3模块相连；SPC3模块和DP接口模块相连；校正限位为旋转凸轮限位，凸轮限位与编码器通过减速齿轮组进行机械连接；采用测量模块作为高度检测传感器，通过解码模块将数据传递到CPU，然后由CPU通过的SPC3芯片和DP接口电路将数据发送到DP总线上，完成与总线上PLC的通讯；测量模块实现高度检测，解码模块实现测量模块的数据解码，CPU模块实现数据采集，SPC3模块完成Profibus数据的接收的发送，实现CPU和Profibus的接口，DP接口实现Profibus和电气连接，同时具有电气隔离功能；所述的测量模块结构包括重锤、弹簧卷筒、增量式脉冲编码器和凸轮限位组；重锤由一块圆铁饼制作而成，上方连接一根钢丝绳，与板坯的上表面接触，在夹钳下降时，重锤先接触到板坯，此时开始高度测量；钢丝绳缠绕在弹簧卷筒上，重锤的上下动作使卷筒转动，将带动编码器进行测量；增量式脉冲编码器与弹簧卷筒同轴连接，弹簧卷筒的转动将使编码器产生计数脉冲；凸轮限位组由减速齿轮组、凸轮片、限位开关组成，齿轮组的输入轴与编码器同轴连接，凸轮片连接在齿轮组的输出轴，编码器转动也将带动齿轮组转动，从而带动凸轮片转动；凸轮片有个尖头凸起，在凸起转动到限位上方时会将限位的碰头按下，从而触发限位的动作，调整凸轮片的角度，实现在特定位置时限位动作，根据限位的动作实现编码器数据的校验；齿轮组的输出轴与输入轴的传动比为1:40，即输入轴转动40圈时，输出轴旋转一圈编码器，保证凸轮片在整个的检测行程内，旋转不会超过一周，保证校验限位校验的可靠性。