[发明专利]基于粒子群优化算法的实时GLONASS相位偏差估计方法

摘要

本发明提出一种基于粒子群优化算法的实时GLONASS相位偏差估计方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域，利用IFB变化率粒子对所有单差模糊度参数进行改正，采用LAMBDA方法进行双差模糊度固定，将获得的RATIO值作为评价每个粒子的适应度，并使用粒子群优化算法对IFB变化率粒子的群体最优位置进行搜索，最终获得最优IFB变化率估值；解决了由于IFB和模糊度线性相关所带来的问题；实时在线对IFB变化率进行估计，避免由于观测条件变化导致已有的IFB变化率校正参数不可用现象，适合于实时动态定位；采用实时的GLONASS相位偏差估计方法实现实时模糊度固定，进一步拓展GLONASS的应用领域。

主权项

1.一种基于粒子群优化算法的实时GLONASS相位偏差估计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取基准站和移动站的GLONASS观测数据，包括GLONASS伪距和载波观测数据，并逐历元进行读取；步骤2、获取基准站和移动站概略坐标，选择基准站和移动站的共视卫星，对位置坐标、对流层延迟、电离层延迟以及模糊度参数进行初始化或更新，对基准站和移动站双差观测方程进行线性化处理，采用kalman滤波获得单差模糊度参数向量及其方差协方差阵；步骤3、在将以周为单位的单差模糊度参数投影为以周为单位的双差模糊度参数的过程中，利用IFB变化率粒子对所有单差模糊度参数进行改正，采用LAMBDA方法进行双差模糊度固定，将获得的RATIO值作为评价每个粒子的适应度，并使用粒子群优化算法对IFB变化率粒子的群体最优位置进行搜索，最终获得最优IFB变化率估值；步骤4、将确定出来的接收机端相位观测值的IFB变化率估值作为改正数对单差模糊度参数进行改正，采用LAMBDA方法进行双差模糊度固定，即完成对GLONASS模糊度的实时固定。