[发明专利]一种可调整的自动化爬树设备有效
| 申请号： | 201610534433.4 | 申请日： | 2016-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN105963930B | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 孟雷军;胡国旗 | 申请（专利权）人： | 江苏铂英特电子科技有限公司 |
| 主分类号： | A63B27/00 | 分类号： | A63B27/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可调整的自动化爬树设备，在使用时，通过抱紧装置将机器人抱紧在树杆上，需要上移时，启动机器人即可，当机器人需要沿树干圆周调整位置时，从凹槽内伸出横向履带，使竖向履带与树干面脱离，横向履带与树干面帖靠，启动横向履带，使机器人沿树干圆周调整位置。本发明结构简单，使用方便，可根据树干的情况调整机器人的位置，在机器人设置不同的远程控制工具，即能有效代替工爬树工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可调整 自动化 爬树 设备 | ||
【主权项】：
一种可调整的自动化爬树设备，其特征在于：包括机器人，所述机器人的底部设置有两列竖向履带，所述机器人的底部还设置有凹槽，所述凹槽内设置有横向履带，所述横向履带与凹槽底部之间设置有伸缩机构，所述横向履带在伸缩机构的带动下伸出凹槽，所述竖向履带和横向履带上均设置有针刺阵列，所述机器人两侧设置有若干对抱紧装置，每对抱紧装置包括分别设置在机器人两侧的弧形机械臂，所述弧形机械臂的端部设置有万向滚轮。
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