[发明专利]一种可调整的自动化爬树设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种可调整的自动化爬树设备，属于自动化设备领域。

背景技术

对于人类来说，爬到树上工作是具有很大的危险性，但是在农业生产、园林管理中，有很多爬树的工作，没年都有很多从树上跌落的事故发生，因此现在急需自动化爬树设备来代替人类完成上述工作。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可调整的自动化爬树设备。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种可调整的自动化爬树设备，包括机器人，所述机器人的底部设置有两列竖向履带，所述机器人的底部还设置有凹槽，所述凹槽内设置有横向履带，所述横向履带与凹槽底部之间设置有伸缩机构，所述横向履带在伸缩机构的带动下伸出凹槽，所述竖向履带和横向履带上均设置有针刺阵列，所述机器人两侧设置有若干对抱紧装置，每对抱紧装置包括分别设置在机器人两侧的弧形机械臂，所述弧形机械臂的端部设置有万向滚轮。

机器人上的抱紧装置有两对，分别设置在机器人的前端和后端。

弧形机械臂具有弹性。

所述针刺阵列中的针刺为金属针刺。

所述针刺阵列按6mm×6mm的间距均匀布置。

所述针刺阵列中针刺的直径为0.5mm。

本发明所达到的有益效果：本发明在使用时，通过抱紧装置将机器人抱紧在树杆上，需要上移时，启动机器人即可，当机器人需要沿树干圆周调整位置时，从凹槽内伸出横向履带，使竖向履带与树干面脱离，横向履带与树干面帖靠，启动横向履带，使机器人沿树干圆周调整位置；本发明结构简单，使用方便，可根据树干的情况调整机器人的位置，在机器人设置不同的远程控制工具，即能有效代替工爬树工作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，一种可调整的自动化爬树设备，包括机器人1，机器人1的底部设置有两列竖向履带3，机器人1的底部还设置有凹槽4，凹槽4内设置有横向履带5，横向履带5与凹槽4底部之间设置有伸缩机构，横向履带5在伸缩机构的带动下伸出凹槽4，竖向履带3和横向履带5上均设置有针刺阵列，针刺阵列中的针刺为金属针刺，针刺阵列按6mm×6mm的间距均匀布置，针刺阵列中针刺的直径为0.5mm，机器人1两侧设置有若干对抱紧装置，一般为两对，分别设置在机器人1的前端和后端，每对抱紧装置包括分别设置在机器人1两侧的弧形机械臂2，弧形机械臂2具有弹性，弧形机械臂2的端部设置有万向滚轮6。

在使用时，通过抱紧装置将机器人1抱紧在树杆上，需要上移时，启动机器人1即可，当机器人1需要沿树干圆周调整位置时，从凹槽4内伸出横向履带5，使竖向履带3与树干面脱离，横向履带5与树干面帖靠，启动横向履带5，使机器人1沿树干圆周调整位置。

上述可调整的自动化爬树设备结构简单，使用方便，可根据树干的情况调整机器人1的位置，在机器人1设置不同的远程控制工具，即能有效代替工爬树工作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。