[发明专利]一种可调整的自动化爬树设备

权利要求书

1.一种可调整的自动化爬树设备，其特征在于：包括机器人，所述机器人的底部设置有两列竖向履带，所述机器人的底部还设置有凹槽，所述凹槽内设置有横向履带，所述横向履带与凹槽底部之间设置有伸缩机构，所述横向履带在伸缩机构的带动下伸出凹槽，所述竖向履带和横向履带上均设置有针刺阵列，所述机器人两侧设置有若干对抱紧装置，每对抱紧装置包括分别设置在机器人两侧的弧形机械臂，所述弧形机械臂的端部设置有万向滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种可调整的自动化爬树设备，其特征在于：机器人上的抱紧装置有两对，分别设置在机器人的前端和后端。

3.根据权利要求1所述的一种可调整的自动化爬树设备，其特征在于：弧形机械臂具有弹性。

4.根据权利要求1所述的一种可调整的自动化爬树设备，其特征在于：所述针刺阵列中的针刺为金属针刺。

5.根据权利要求4所述的一种可调整的自动化爬树设备，其特征在于：所述针刺阵列按6mm×6mm的间距均匀布置。

6.根据权利要求5所述的一种可调整的自动化爬树设备，其特征在于：所述针刺阵列中针刺的直径为0.5mm。