[发明专利]一种基于Bresenham插值的高效率控制电机的方法在审
| 申请号： | 201610530240.1 | 申请日： | 2016-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN107589677A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 齐飞;赵金龙 | 申请（专利权）人： | 天津超众机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区滨海高新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明专利提出了一种基于Bresenham插值的高效率控制电机的方法，该设计方法分为3个模块虚拟步数发生器，虚拟步数计数器，实际脉冲输出控制器。3个模块各自独立，以非常低度的耦合产生脉冲，从而控制电机转动。根据不同的电机速度可以实时调整虚拟步数阶梯增量，同时利用不同的电机转动范围调整虚拟步数计数器。整个设计方法结构清晰，可替换性好，便于适时调整，便于维护，可用于各种基于脉冲控制方式的实体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 bresenham 高效率 控制 电机 方法 | ||
【主权项】：
本发明提出一种基于Bresenham插值的高效率控制电机的方法，目的在于实现高效的多轴联动，解决高精度高效率的自动化控制难题。
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