[发明专利]一种具有在线发电功能的安全可靠的智能无人机

摘要

本发明涉及一种具有在线发电功能的安全可靠的智能无人机，包括本体、设置在本体上方的飞行机构、风力发电机构和设置在本体下方的支撑机构，所述本体上设有指示机构，该具有在线发电功能的安全可靠的智能无人机通过角度调节单元调节风叶与风向夹角，从而提高发电效率，保证无人机的续航能力，不仅如此，利用第一线圈和第二线圈通电产生排斥作用力作一级缓冲，利用压缩的第一弹簧作二级缓冲，再利用活塞对气缸做功作三极缓冲，通过三层缓冲大幅度提高了无人机降落时的安全性，保证其顺利着陆。

主权项

1.一种具有在线发电功能的安全可靠的智能无人机，其特征在于，包括本体(1)、设置在本体(1)上方的飞行机构、风力发电机构(3)和设置在本体(1)下方的支撑机构，所述本体(1)上设有指示机构(2)；所述支撑机构包括若干支撑组件，所述支撑组件周向均匀分布在本体(1)的外周，所述支撑组件包括支架(8)和支撑单元(9)，所述支架(8)的一端固定在本体(1)上，所述支架(8)的另一端与支撑单元(9)连接；所述支撑单元(9)包括竖向设置的支撑脚(10)、固定在支撑脚(10)上方的通气阀门(11)、设置在支撑脚(10)底部两侧的延伸板(19)和设置在支撑脚(10)下方的缓冲块(21)，所述支撑脚(10)内设有缓冲单元；所述缓冲单元包括气缸(12)、气压计(13)、竖向设置的活塞(14)、第一线圈(15)、第二线圈(17)和竖向设置的连接杆(43)，所述气缸(12)固定在支撑脚(10)内的顶部且与通气阀门(11)连通，所述活塞(14)的顶端设置在气缸(12)内，所述气压计(13)设置在活塞(14)的顶端，所述第一线圈(15)固定在活塞(14)的底部，所述第二线圈(17)位于第一线圈(15)的下方，所述连接杆(43)的顶端固定在第二线圈(17)上，所述连接杆(43)的底端固定在缓冲块(21)上；所述风力发电机构包括发电单元、固定单元和角度调节单元，所述发电单元包括轮毂(22)、水平设置的转轴(24)、风向标(25)、机舱(26)、竖向设置的支杆(27)和若干风叶(23)，所述风叶(23)周向均匀分布在轮毂(22)的外周，所述风叶(23)与轮毂(22)传动连接，所述轮毂(22)通过转轴(24)与机舱(26)连接，所述风向标(25)固定在机舱(26)的上方，所述支杆(27)设置在机舱(26)的下方；所述固定单元包括横杆(29)和两个支柱(30)，所述横杆(29)架设在支柱(30)的顶端，所述支柱(30)的底端固定在本体(1)上，所述横杆(29)上设有通孔，所述支杆(27)穿过通孔且支杆(27)的底端位于横杆(29)的下方；所述角度调节单元包括第一驱动电机(31)、竖向设置的第一驱动轴(32)、主动齿轮(33)和从动齿轮(34)，所述第一驱动电机(31)固定在横杆(29)的下方，所述第一驱动电机(31)通过第一驱动轴(32)与主动齿轮(33)传动连接，所述从动齿轮(34)固定在支杆(27)的底端，所述从动齿轮(34)与主动齿轮(33)相啮合。