[发明专利]自动精确定位称重计数无人运输车的运输方法

摘要

本发明涉及一种自动精确定位称重计数无人运输车的运输方法，是针对解决现有同类无人运输车设计结构欠佳的技术问题。其要点是该无人运输车的车体设有防高压干扰器、人机交互屏、万向轮、wifi信号接收器、陀螺仪及RFID接收器，万向轮设置于车体的底部；云系统和调度系统用于调配所需的无人车，并利用wifi信号接收器和摄像头规划好通往目的地路线；陀螺仪及RFID接收器便于无人车精确到指定位入库和出库；称重模块和称重平台通过控制处理器自动判断出是某项产品及个数，并将数据反馈给云系统和调度系统；万向轮用于车体的转向控制，信号接收器和信号发射器用于数据的传输和接收，wifi信号接收器用于wifi信号的接收和传输。

主权项

1.一种自动精确定位称重计数无人运输车的运输方法，该无人运输车的车体(1)设有指示灯、转向灯、信号接收器、信号发射器、称重平台、红外线感应器、电池和充电接口，以及称重模块(2)、摄像头(4)、防扎轮胎(5)、控制处理器(8)，防扎轮胎与行进电机连接，控制处理器设有语音模块、车速模块、避障模块、记忆模块、称重模块，指示灯、转向灯、信号接收器、信号发射器、称重平台、红外线感应器、称重模块、摄像头与控制处理器连接，控制处理器通过无线信号与自动化工厂的云系统和调度系统连接；所述车体(1)还设有万向轮(6)、wifi信号接收器(9)和陀螺仪及RFID接收器(10)，所述万向轮设置于车体的底部，万向轮与转向电机连接，wifi信号接收器、陀螺仪及RFID接收器分别与控制处理器(8)连接；其特征在于工作人员通过移动设备APP或遥控器使用wifi信号接收器(9)发送指令到云系统，告知云系统需要用车；云系统和调度系统调配出离需用车工人机位最近距离可用无人车进行出车工作；所述无人车接收到云系统和调度系统指令后，利用wifi信号接收器及摄像头规划好通往目的地路线；工作中实时启用摄像头及避障模块，防止会车过程中出现意外，如有遇到障碍立即重新进行路线规划；到达目的地附近时，立即启用陀螺仪及RFID接收器(10)的RFID和陀螺仪功能实行精确到指定位入库；工作人员搬运货物到无人车上，无人车的称重模块(2)通过称重平台进行称重，并通过控制处理器(8)自动判断出是某项产品及个数；无人车在完成指令后反馈给云系统和调度系统，等待系统或者工人给下一步指令，搬运至下一个工作区域或仓库存储。