[发明专利]一种罐头空罐制盖机控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种罐头空罐制盖机控制系统及其控制方法，包括编程单元、参数设置单元、显示单元、参数转化单元和PLC控制单元，编程单元用于设置每张马口铁皮制盖行数、每行制盖个数、行距和列距；参数设置单元用于设置基板平台左右移动速度、前后移动速度、基板平台起始位置相对于原点的左右偏移量和前后偏移量，显示单元用于在触摸屏上显示用户通过编程单元和参数设置单元设置的数据；参数转化单元用于将编程单元和参数设置单元的数据转化成PLC控制参数，并发送给PLC控制单元；PLC控制单元控制基板平台左右移动和前后移动。本发明控制精确，基板平台移动稳定性高，冲压损耗低，冲压出来的罐盖尺寸也符合要求。

主权项

1.一种罐头空罐制盖机控制系统，其特征在于：包括编程单元、参数设置单元、显示单元、参数转化单元和PLC控制单元，所述编程单元用于用户在触摸屏上设置制盖行数、每行制盖个数、行距和列距；所述参数设置单元用于用户在触摸屏上设置基板平台左右移动速度、基板平台前后移动速度、基板平台起始位置相对于原点位置的左右偏移量和基板平台起始位置相对于原点位置的前后偏移量；所述显示单元用于在触摸屏上显示用户通过编程单元和参数设置单元设置的数据；所述参数转化单元用于将编程单元和参数设置单元的数据转化成PLC控制参数，并发送给PLC控制单元；所述PLC控制单元根据接收到的控制参数控制基板平台左右和前后移动；所述PLC控制单元包括定位模块、左移动模块、右移动模块、前移动模块、后移动模块、复位模块和校零模块；所述定位模块根据接收到左右偏移量和前后偏移量，控制基板平台从原点位置移动到起始位置；所述左移动模块用于控制基板平台按照左移动速度向左移动，移动一个列距后停止移动；所述右移动模块用于控制基板平台按照右移动速度向右移动，移动一个列距后停止移动；所述前移动模块用于控制基板平台按照前移动速度向前移动，移动一个行距后停止移动；所述后移动模块用于控制基板平台按照后移动速度向后移动，移动到起始位置后停止移动；所述复位模块用于控制基板平台在一张马口铁皮冲压完成后按照左右移动速度和后移动速度向左右和后端移动，移动到起始位置后停止移动；所述校零模块用于控制基板平台移动到原点位置。