[发明专利]一种自移动设备的自动充电装置和方法

摘要

一种自移动设备的自动充电装置，包括充电控制系统、安装在自移动设备上的充电装置、安装于墙体的充电座；所述充电控制系统控制充电装置的工作以及控制自移动设备的运动；所述充电装置包括光敏元件、电池组件和两个充电触点；所述充电座包括柱状或半柱状座体、设置在座体内的电源组件、设置在座体外侧面的两个弧形供电金属带和一个弧形导向光源带；所述两个弧形供电金属带和一个弧形导向光源带沿座体外侧面水平设置；所述两个充电触点和电池组件连通；所述两个充电触点分别与两个弧形供电金属带的高度一致；所述光敏元件与导向光源带的高度一致。采用LED光源和光敏元件配合的方式进行充电座的寻找，电路简单、成本较低，且成功率高。

主权项

1.一种自移动设备的自动充电装置，包括充电控制系统、安装在自移动设备上的充电装置、安装于墙体的充电座；所述充电控制系统控制充电装置的工作以及控制自移动设备的运动；其特征在于：所述充电装置包括光敏元件、电池组件和两个充电触点；所述充电座包括柱状或半柱状座体、设置在座体内的电源组件、设置在座体外侧面的两个弧形供电金属带和一个弧形导向光源带；所述两个弧形供电金属带和一个弧形导向光源带沿座体外侧面水平设置；所述两个充电触点和电池组件连通；所述两个充电触点分别与两个弧形供电金属带的高度一致；所述光敏元件与导向光源带的高度一致；所述充电控制系统包括第一微控制器、光敏电路、第一无线通信模块、触点电压检测电路和电池电压检测电路；所述光敏电路、第一无线通信模块和电池电压检测电路分别和第一微控制器连接；所述光敏电路控制光敏元件工作，所述第一无线通信模块控制第一无线通信单元工作；所述触点电压检测电路检测充电触点的电压；所述电池组件与电池电压检测电路连通；所述充电座还包括充电座控制系统，所述充电座控制系统包括第二微控制器、第二无线通信模块、继电器控制电路、第二继电器和第三继电器；所述第二无线通信模块的输出端和第二微控制器输入端连接；所述第二微控制器的输出端和继电器控制电路的输入端连接；所述继电器控制电路的输出端分别于第二继电器和第三继电器的输入端连接；所述第三继电器的输入端还和座体电源组件连接；所述第二无线通信模块控制第二无线通信单元工作；所述第二继电器的输出端和弧形导向光源带连接；所述第三继电器的输出端和两个弧形供电金属带连接。