[发明专利]一种基于计算机硬件集成的机器人群体机载控制系统在审
| 申请号： | 201610516019.0 | 申请日： | 2016-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN107577169A | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 刘睿 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨卓晋科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于计算机硬件集成的机器人群体机载控制系统，包括信息处理模块，及与信息处理模块通信连接的信息采集模块、移动控制模块、重构控制模块、精确定位模块和无线收发模块；所述无线收发模块与现场计算机和远程计算机通信；所述信息采集模块包括安装于重构载体周围八个方向的障碍物的有无及距离信息传感器、相邻机器人距离信息传感器、方位角信息传感器、环境温度信息传感器。本发明的基于计算机硬件集成的机器人群体机载控制系统，各个功能模块采用一些高度集成的控制芯片，使任务的调度与执行分离，计算机主要负责任务的调度管理，任务的优先级和中断的优先级进行了设定，从而使机载控制系统具有良好的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 计算机硬件 集成 机器人 群体 机载 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于计算机硬件集成的机器人群体机载控制系统，其特征在于：包括信息处理模块，及与信息处理模块通信连接的信息采集模块、移动控制模块、重构控制模块、精确定位模块和无线收发模块；所述无线收发模块与现场计算机和远程计算机通信；所述信息采集模块包括安装于重构载体周围八个方向的障碍物的有无及距离信息传感器、相邻机器人距离信息传感器、方位角信息传感器、环境温度信息传感器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨卓晋科技有限公司，未经哈尔滨卓晋科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610516019.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机器人控制系统及方法
- 下一篇：一种用于通孔印刷的丝网印刷机
