[发明专利]采用轮毂电机的AGV弹性支撑驱动装置及AGV小车

摘要

本发明公开了一种采用轮毂电机的AGV弹性支撑驱动装置，包括：支撑固定架、驱动轮支架、导杆、带法兰直线滑动轴承、圆柱螺旋弹簧、轮毂电机、光电旋转编码器、编码小齿轮、编码大齿轮，所述带法兰直线滑动轴承固定在支撑固定架上并与导杆组成竖直滑动副，导杆通过螺纹连接与驱动轮支架固定，圆柱螺旋弹簧安放在导杆下部以实现弹性支撑；轮毂电机主轴两端套在驱动轮支架的U型槽上。本发明还公开了一种AGV小车。本发明采用弹性支撑使驱动轮在路面不平整时能紧压地面，防止打滑和空转，减轻车体的振动，提高行走的准确性和稳定性；同时免除安装减速器带来的不利因素，提高运行可靠性，驱动装置得到简化，车体尺寸能进一步缩小。

主权项

一种采用轮毂电机的AGV弹性支撑驱动装置，包括：支撑固定架、驱动轮支架、两个导杆、两个带法兰直线滑动轴承、两个圆柱螺旋弹簧、轮毂电机、光电旋转编码器、编码小齿轮、编码大齿轮，其特征在于，所述带法兰直线滑动轴承固定在所述支撑固定架上，所述导杆的带螺纹端穿过所述带法兰直线滑动轴承，所述圆柱螺旋弹簧安放在所述导杆下部，所述导杆通过螺纹连接与所述驱动轮支架固定；所述轮毂电机主轴两端套在所述驱动轮支架的U型槽上，所述编码大齿轮固定在所述轮毂电机外壳的一侧，所述光电旋转编码器固定在所述驱动轮支架上，所述编码小齿轮固定在所述光电旋转编码器的主轴并与所述编码大齿轮啮合。