[发明专利]基于多目标智能跟踪的多焦距镜头联动成像装置

摘要

本发明提供一种基于多目标智能跟踪的多焦距镜头联动成像装置，该装置通过使用多焦距镜头对大范围区域同时进行监控，采集得到的超高分辨率图像横向视场角大于90°，从而使得该装置能够在大范围场景监控中实现无死角全覆盖，并在距装置130m范围内，采集影像的像素密度大于125像素/米，使得整个监控图像的像素达到了一亿以上。

主权项

1.一种基于多目标智能跟踪的多焦距镜头联动成像装置，其特征在于，包括：视频采集模块，用于获取监控区域的实时图像和视频信息，设置于所述监控区域附近，包括至少一个用于采集低分辨率的所述监控区域场景概貌图像和视频信息的概貌采集单元和至少十个用于采集所述监控区域中目标物的细节图像和视频信息的细节采集单元；多目标跟踪单元，用于对所述视频采集模块获取的图像信息中所含运动目标进行追踪；视频处理模块，用于对所述视频采集模块获取的概貌视频流进行接入、存储和输出，用于对所述视频采集模块获取的细节视频流合成为一路高清视频存储并输出；所述细节视频流合成后对其按公式(9)进行去噪处理：y(m，n)＝median[Y1(m，n)，Y2(m，n)，am，n]  (9)其中，其中，am，n为所处理视频流中图像在(m，n)处的像素值，Z是一个(2N+1)×(2N+1)的滤波窗口；视频管理模块，用于对所述场景概貌图像和所述细节图像进行空间配准，并根据空间配准信息对所述概貌采集单元和所述细节采集单元所获取的图像进行协同联动预览和回放；所述视频管理模块中包括空间配准模块，所述空间配准模块用以实现所述概貌采集单元和所述细节采集单元之间的空间配准，获得两者之间的映射关系，所述空间配准模块通过空间配准方法实现概貌采集单元和细节采集单元所得图像的空间配准。