[发明专利]一种可指示输尿管位置的内窥镜系统及方法

摘要

本发明公开了一种可指示输尿管位置的内窥镜系统及方法，其系统包括光源、图像采集单元、图像处理单元和图像显示单元；图像采集单元包括内窥镜和摄像机，在光源提供的明暗交替的光照条件下采集明暗交替的图像；图像处理单元对暗图像中的输尿管信息进行中心线提取，提取到的中心线即代表输尿管的水平位置信息；同时根据暗图像上导光管对应位置的灰度信息获取输尿管的深度信息，根据水平位置信息和深度信息生成能准确指示输尿管位置的内窥镜图像；将本发明提供的这种内窥镜系统及方法应用于手术时，可实时显示输尿管的位置，既可以提高手术的效率，也可以降低因输尿管位置不便观察导致医疗事故的概率。

主权项

一种可指示输尿管位置的内窥镜系统，其特征在于，包括光源、图像采集单元和图像处理单元；所述图像处理单元具有用于连接外部显示装置的接口；所述光源用于提供明暗交替的光照条件；所述光源包括照明光源、指示光源和导光管；所述照明光源的亮、暗强度可调，开关频率可调；所述指示光源用于给导光管提供光源，使导光管发光；所述图像采集单元用于在明暗交替的光照条件下采集获得亮图像和暗图像；所述图像处理单元用于对所述暗图像进行中心线提取，将中心线融合到同周期的亮图像中获取输尿管的水平位置信息；并用于根据暗图像的灰度信息估算输尿管的深度信息；并用于根据所述水平位置信息和深度信息生成能准确指示输尿管位置的内窥镜图像。